【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种辅助实验动物固定及定位的方法及机器人。
技术介绍
1、实验动物是指经人工饲育，对其携带的微生物实行控制，遗传背景明确或者来源清楚的，用于科学研究、教学、生产、检定以及其他科学实验的动物。
2、实验动物包含很多种类，如小鼠、大鼠、实验兔、实验犬、实验猴等。在使用检查仪器对实验动物身体各部位，如眼睛、牙齿、躯干、血管等，进行有关指标检查时，固定和定位是最基本的操作步骤。
3、但是本专利专利技术人在实现本专利技术实施例技术方法的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：
4、目前在大多数实验室中，研究人员仍徒手或佩戴手套固定及定位实验动物，再去给实验动物做相关检查，不仅工作效率大打折扣，还会影响观察指标，甚至会出现动物抓伤研究人员的情况。
5、综上，手动地固定及定位实验动物无法满足实际检查需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种辅助实验动物固定及定位的方法及机器人，解决了手动地固定及定位实验动物无法满足...
【技术保护点】
1.一种辅助实验动物固定及定位的机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第一自由度方位和第二自由度方位运动，具体包括：
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第二摇杆，调节所述多轴机械臂沿第四自由度方位和第三自由度方位运动，具体包括：
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第五自由度方位运动，具体为：通过顺时针旋转所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第五自由度方位运动。
5.如权...
【技术特征摘要】
1.一种辅助实验动物固定及定位的机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第一自由度方位和第二自由度方位运动，具体包括：
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第二摇杆，调节所述多轴机械臂沿第四自由度方位和第三自由度方位运动，具体包括：
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第五自由度方位运动，具体为：通过顺时针旋转所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第五自由度方位运动。
5.如权利要求1所述的机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：康国华，王韬，易敬林，康博祺，
申请(专利权)人：南昌好瑞康眼科医院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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