用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法和设备技术

本申请提出一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的车辆状态信息以及与车辆即将到达的弯道路段相关的道路环境信息；S2：基于车辆状态信息和道路环境信息确定车辆的最大允许速度，所述最大允许速度使得车辆能够在保持横向稳定性的情况下行驶通过弯道路段；S3：获取与车辆驾驶员的驾驶风格相关的驾驶特性信息；S4：基于最大允许速度和驾驶特性信息在车辆中输出转弯提示信息。本申请还提出一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的设备和一种计算机程序产品。在本申请中，通过在输出转弯提示信息时考虑驾驶风格，可为车辆驾驶员定制个性化建议，在确保安全性的同时提升了驾驶舒适度和满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法，本专利技术还涉及一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的设备和一种计算机程序产品。

技术介绍

1、在车辆动力学和智能交通系统领域，确保车辆在过弯时的安全性至关重要。过弯速度的控制直接关系到车辆的稳定性和乘客的安全性。随着车辆智能化水平不断提高，对车辆过弯速度的智能提示已成为驾驶辅助领域的研究热点。

2、尽管现有技术在过弯速度估计和横向控制方面取得了一定进展，但目前的过弯速度提示方案未能实时适应驾驶员行为和路况变化，这使得所有驾驶员在相同时刻收到类似的过弯速度建议，可能无法满足不同的驾驶习惯。

3、因此，现有技术在弯道路段的驾驶辅助策略方面仍存在不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法、一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的设备和一种计算机程序产品，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法，所述方法包括以下步骤：

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【技术保护点】

1.一种用于辅助车辆(1)行驶通过弯道路段(40)的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S4包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤S3中通过以下方式获取驾驶特性信息：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，步骤S2包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中，借助线性双轨模型、通过查表和/或借助机器学习模型来确定车辆(1)的最大允许速度vmax。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，车...

【技术特征摘要】

1.一种用于辅助车辆(1)行驶通过弯道路段(40)的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤s4包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤s3中通过以下方式获取驾驶特性信息：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，步骤s2包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在步骤s2中，借助线性双轨模型、通过查表和/或借助机器学习模型来确定车辆(1)的最大允许速度vmax。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，车辆状态信息包括车辆(1)的载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：