【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机摄影领域，更具体地说，涉及一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法；
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机已被广泛应用于各个领域，如灾后搜救、应急指挥、测绘勘探等；在这些应用场景中，利用无人机进行地面目标的精确定位是一项关键技术；例如，在灾后搜救过程中，救援人员不仅需要掌握无人机的实时位置，更需要快速获取无人机拍摄到的待救助对象的地理坐标，以便及时开展救援行动；因此，研究高效、精确的无人机目标定位方法具有重要的现实意义；
2、无人机进行目标定位的基本原理是根据目标在拍摄图片中的相对位置，结合无人机的姿态信息和相机参数，通过一系列坐标转换和计算，最终得到目标的地理坐标；目前，无人机目标定位方法主要分为两大类：基于传感器的传统定位方法和基于计算机视觉的智能定位方法；基于传感器的定位方法通常依赖于高性能的 gps、imu 等传感器，通过融合多源传感器数据实现目标定位，但这类方法对硬件设备要求较高，且定位效果容易受到噪声干扰；基于计算机视觉的定位方法利用图像处理和模式识别技术，通过分析无人机拍摄的图像数据实现目...
【技术保护点】
1.一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
6.根据权利要求2至5任一所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，其特征在于：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：单海峰，刘敬颐，杨垠彬，罗前春，孙井花，范沐阳，马津梁，陈美，
申请(专利权)人：中电信无人科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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