低空智能航路航线组合选择方法及系统技术方案

本申请涉及一种低空智能航路航线组合选择方法及系统。方法包括：获取用户活跃分布数据和通信强度数据并基于用户活跃分布数据和通信强度数据生成实时人口分布密度；获取水网数据和路网数据；获取无人机的起点和终点，基于迪杰斯特拉算法生成至少一条备选航路；基于实时人口分布密度、水网数据和路网数据对备选航路进行评分；将评分最高的备选航路设置为推荐航路并将所述推荐航路发送至无人机。采用本方法通过多源数据融合，整合人口热力图、水网和路网数据，提高航路规划的准确性和安全性；基于动态优先级规则，按照“先水后路”原则动态生成航点，最大限度降低飞行风险；通过智能评分机制，结合人口密度和航点优先级，实现航路的智能优化。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机航路的，特别是涉及一种低空智能航路航线组合选择方法及系统。

技术介绍

1、现有技术中，无人机飞行的航路规划主要依赖地理信息和空域限制，当前无人机飞行通常依赖地理信息系统（gis）和空域管理数据来规划合理的飞行路径。gis提供地形、建筑物高度、禁飞区等静态信息，而空域管理数据则包括飞行高度限制、临时空域关闭等信息，无人机指挥中心通过地理信息数据和空域管理数据规划出一条供无人机飞行的航路。

2、然而，现有技术中，通过地理信息数据和空域管理数据来规划航路的过程中，存在无人机在飞行过程中，掉落到人口密集区域导致对地面人员和设备造成伤害的可能。

技术实现思路

1、1.要解决的问题

2、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少无人机掉落至人口密集区域对地面人员和设备造成伤害的低空智能航路航线组合选择方法及系统。

3、2.技术方案

4、第一方面，本申请提供了一种低空智能航路航线组合选择方法。方法包括：

5、获取用户活跃分布数据和通信强度数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述基于迪杰斯特拉算法生成至少一条备选航路包括：

3.根据权利要求2所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述基于实时人口分布密度、水网数据和路网数据对备选航路进行评分包括：

4.根据权利要求1所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述获取水网数据和路网数据包括：

5.根据权利要求4所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述水面中央航点基于水网数据确定，所述主干道绿化带航点基于城市...

【技术特征摘要】

1.一种低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述基于迪杰斯特拉算法生成至少一条备选航路包括：

3.根据权利要求2所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述基于实时人口分布密度、水网数据和路网数据对备选航路进行评分包括：

4.根据权利要求1所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述获取水网数据和路网数据包括：

5.根据权利要求4所述的低空智能航路航线组合选择方法，其特征在于，所述水面中央航点基于水网数据确定，所述主干道绿化带航点基于城市主干道和城市绿化带确定，所述辅路绿化带航点基于城市辅路和...

【专利技术属性】
技术研发人员：单海峰，刘敬颐，肖江浩，申文彬，陈美，吴爱军，田涛，周良，谌鎏，
申请(专利权)人：中电信无人科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：