【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取物料，尤其涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，但是，现有的抓取物料的分段式机械手臂基本都是固定安装在安装底座上，只能围绕一个点进行旋转，导致活动范围有限，并且无法进行高度调节，导致抓取高度有限，不便于使用。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在抓取物料的分段式机械手臂基本都是固定安装在安装底座上，只能围绕一个点进行旋转，导致活动范围有限，并且无法进行高度调节，导致抓取高度有限，不便于使用的缺点，而提出的一种便于抓取物料的分段式机械手臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种便于抓取物料的分段式机械手臂，包括底座，所述底座上固定安装有第一电机...
【技术保护点】
1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有第一电机（2），且第一电机（2）上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转块（3），且旋转块（3）顶部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）右侧固定安装有第二电机（5），且第二电机（5）输出轴上固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）上螺纹连接有立柱（7），且立柱（7）顶部固定安装有第三电机（8），所述第三电机（8）上设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接于第一电机（2）输出轴上...
【技术特征摘要】
1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有第一电机（2），且第一电机（2）上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转块（3），且旋转块（3）顶部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）右侧固定安装有第二电机（5），且第二电机（5）输出轴上固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）上螺纹连接有立柱（7），且立柱（7）顶部固定安装有第三电机（8），所述第三电机（8）上设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接于第一电机（2）输出轴上的主链轮（9），且主链轮（9）上啮合连接有链条（10），所述链条（10）上啮合连接有从链轮（11），且从链轮（11）和主链轮（9）顶部均固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）顶部固定连接有齿轮（13），且齿轮（13）上啮合连接有内齿环（14），所述内齿环（14）固定连接在旋转块（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取物料的分段式机械手臂，其特征在于，所述夹持组件包括固定连接于第三电机（8）输出轴上的第二螺纹杆（15），且第二螺纹杆（15）上螺纹连接有螺纹套（16），所...
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