【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高清地图，特别涉及高清地图模型的评价指标计算方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、由于离线高精地图制作成本高昂，且无法实时更新，很难大规模应用于智能驾驶领域。因此，学术界和工业界都非常关注在线地图生成领域。早期的高清地图模型用分割的思路得到道路元素的分割结果，再通过复杂的后处理得到道路元素的实例表示。
2、相关技术中，摒弃了复杂的后处理，直接利用高清地图模型得到向量化结果。由于高清地图模型可解释性问题，如何评价高清地图模型的效果是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供的高清地图模型的评价指标计算方法、电子设备、存储介质，能够合理地反应高清地图模型实际效果的优劣。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种高清地图模型的评价指标计算方法，该方法包括：将点云和图像输入至高清地图模型，得到高清地图模型输出的若干向量化预测值；其中，点云和图像具有若干向量化真实值；利用若干向量化预测值和若干向量化真实值进行匹配，得...
【技术保护点】
1.一种高清地图模型的评价指标计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述若干向量化预测值和所述若干向量化真实值进行匹配，得到第一匹配结果和第二匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配关系得到第一匹配结果和第二匹配结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述若干向量化预测值和所述若干向量化真实值进行同类别匹配，得到每一类别中每一向量化真实值与若干向量化预测值对应的匹配关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种高清地图模型的评价指标计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述若干向量化预测值和所述若干向量化真实值进行匹配，得到第一匹配结果和第二匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配关系得到第一匹配结果和第二匹配结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述若干向量化预测值和所述若干向量化真实值进行同类别匹配，得到每一类别中每一向量化真实值与若干向量化预测值对应的匹配关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前向量化真实值与同类别的当前向量化预测值之间的交并比，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁小德，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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