【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶场景的构建方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、据研究表明，一套自动驾驶系统至少需要通过110亿英里的驾驶数据来进行系统和算法的测试验证才能达到量产的条件，单纯依靠实车联路测极难完成这一目标，虚拟仿真测试技术可大大缩短技术和产品的开发周期，降低开发成本，成为汽车研发、制造和测试验证等环节不可或缺的部分。
2、目前，相关技术中的自动驾驶场景的构建过程包括：对基于车载视频记录仪获取的实车数据进行预处理，得到符合预设标准地图格式的标准实车数据，然后基于标准实车数据中的实车道路数据或预设地图的道路文件，生成静态场景文件，以及基于标准实车数据中主车及主车识别区域内其它交通参与者的运动数据，以及静态场景文件，按预设标准地图格式生成动态场景文件，还原车辆的自动驾驶场景。
3、但是上述方法从单车视角获取自然驾驶场景数据，获取到的信息全面性取决于车端传感器先进性，同时单车视角由于交通参与者的遮挡、传感器部署存在视野盲区等原因，对静态信息(地图)和动态信息的还原存在缺失，并不能客观...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个标注图片、动态要素库和透射变换矩阵，将动态要素映射到所述静态要素场景，生成动态要素场景，以模拟所述目标边缘场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个标注图片、动态要素库和透射变换矩阵，将动态要素映射到所述静态要素场景，生成动态要素场景，以模拟所述目标边缘场景之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标边缘场景的视频数据，确定在鸟瞰视角下的多...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个标注图片、动态要素库和透射变换矩阵，将动态要素映射到所述静态要素场景，生成动态要素场景，以模拟所述目标边缘场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个标注图片、动态要素库和透射变换矩阵，将动态要素映射到所述静态要素场景，生成动态要素场景，以模拟所述目标边缘场景之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标边缘场景的视频数据，确定在鸟瞰视角下的多个标注图片，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于目标边缘场景的视频数据，确定在鸟瞰视角下的多个标注图片之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：毛乾辉，荣少华，耿洪坤，
申请(专利权)人：浙江绿色智行科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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