【技术实现步骤摘要】
本公开涉及导航，并且更具体地涉及一种步行场景下的导航方法、实施该方法的智能终端、实施该方法的计算机存储介质以及实现该方法的计算机程序产品。
技术介绍
1、具有步行导航功能的手持智能终端(例如，手机、平板电脑)通常利用全球定位系统(global positioning system，gps)来实现定位。然而，受限于gps的精度，在步行导航功能刚启动时gps仅能提供位置信息，若要根据gps提供的位置信息得到准确的行进方向，则需要用户拿着手持智能终端位移一段距离。这将潜在地导致用户在启动导航时因方向信息不明需要走出几米甚至十多米，直至能够从地图得到反馈后需要折返的情况，从而严重影响用户体验。
2、要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、按照本公开的第一方面，提供一种步行场景下的导航方法，所述方法包括以下步骤：响应于步行导航功能的启动，获取手持设备采集的多帧惯性测量数据，所述...
【技术保护点】
1.一种步行场景下的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述多帧惯性测量数据中的角速度数据确定第一数据帧包括：
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，确定时间区间[t-T,t]期间是否存在角速度方向突变时刻包括：
4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，至少基于所述时间区间[t-T,t]期间各帧的角速度数据确定所述时间区间[t-T,t]内的所述第一数据帧包括：
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，基于以下各项之一确定所述分段积分中每段积分
...【技术特征摘要】
1.一种步行场景下的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述多帧惯性测量数据中的角速度数据确定第一数据帧包括：
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，确定时间区间[t-t,t]期间是否存在角速度方向突变时刻包括：
4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，至少基于所述时间区间[t-t,t]期间各帧的角速度数据确定所述时间区间[t-t,t]内的所述第一数据帧包括：
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，基于以下各项之一确定所述分段积分中每段积分的停止时刻：
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述用户位移量确定行进方向和行进长度之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈洋，郝冬宁，向颖，
申请(专利权)人：湖北星纪魅族集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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