一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置，所述方法包括：步骤1，释放牵引线缆绞车的线缆；步骤2，使用穿线器将线缆引导至被测管道的另一端；步骤3，将线缆捆绑装置主体部分，拖动测量装置在被测管道内前进；步骤4，供电和信号电缆绞车进行释放线缆，同时牵引绞车回收线缆；步骤5，在步骤4线缆释放的过程中进行停顿及测量，并对测量数据进行处理和判定；步骤6，重复步骤3‑5，直到完成管道内部几何形状测量工作。本发明专利技术解决了式剖面处几何形状的测量，并通过在极坐标下角度+距离构成的多个点的几何运算，得到管道内部形状；并且单点式激光测距传感器采用偏心式安装的方式，进一步扩大了有效测量范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及几何测量领域，更具体而言，涉及一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置。

技术介绍

1、电缆在穿越江河湖海等特殊地形地貌的时候，往往采用深埋地下的方式进行。具体施工作业方式为，事先埋入穿电缆管材，一般为一种乙烯基的聚合物质，其材料是一种非结晶性材料，简称pvc材质。pvc材料在实际使用中经常加入稳定剂、润滑剂、辅助加工剂、色料、抗冲击剂及其它添加剂，具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。pvc对氧化剂、还原剂和强酸都有很强的抵抗力。然而在深埋管材施工结束之后，或定期维修过程中，发现管材因为外力发生各种程度的形变。而这些形变超过一定程度之后，不仅很难继续穿电缆，甚至是其自身的安全状态已经无法满足正常使用的要求。

2、为此，有必要采取一定测量手段，对其形变进行测量。考虑到此类管材深埋的特殊特性，甚至可能是在大江之下。为了进行检修或管道形变评估，就进行开挖，显然操作起来难度极大。故此，构思了一种基于管道内部几何测量的方法，并搭配相应的使用装置。

3、目前在管道内部几何形状的测量领域，有效的方法较少。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

7.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承，王玲，张永康，顾黄晶，周婕，吴辰斌，王舒寒，任怡睿，沈斌，杨天宇，楼铁城，王之琦，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：