【技术实现步骤摘要】
本申请属于显示面板生产设备，具体涉及一种显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线。
技术介绍
1、随着高清晰度显示器需求的增加和便携式终端消费的增长，传统的crt显示器逐渐被轻薄的平板显示器取代。这促进了薄膜型平板显示器的研究与商业化活动。在平板显示器的制造过程中，包括沉积、光刻和蚀刻等工艺，需要使用自动化设备来处理显示面板。其中，显示面板抓取机器人在这一过程中起到关键作用，它们用于将显示面板转运至特定的加工工位以完成生产。
2、现有的显示面板抓取机器人，主要包括底座、设置于底座上的转动臂以及设置于转动臂上的机械抓手，通过转动臂的旋转，带动机械抓手抓取不同工位上的显示面板，实现显示面板的转运。转动臂与底座之间设置有减速器，减速器寿命有限，大约为五年。当减速器达到使用寿命时，需要对其进行更换，但更换时，需要拆卸上部的转动臂以及设置于转动臂上的一些列组件，才能对减速器进行更换。减速器的更换过程复杂，耗时费力，需要整个机器人系统的停机，影响生产进度。此外，重型部件的拆装对操作人员的安全构成了威胁。
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【技术保护点】
1.一种显示面板抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述转动臂上安装有轮毂罩，所述轮毂罩盖设于所述开口；
3.根据权利要求2所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部连接于所述转动臂的开口的外缘部；
4.根据权利要求3所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部形成有避让所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于...
【技术特征摘要】
1.一种显示面板抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述转动臂上安装有轮毂罩，所述轮毂罩盖设于所述开口；
3.根据权利要求2所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部连接于所述转动臂的开口的外缘部；
4.根据权利要求3所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部形成有避让所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，张宇谖，崔正旭，
申请(专利权)人：山东现代庆炀智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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