【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁智能检修，尤其涉及一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、目前，桥梁病害检修的方法主要是采用人工或爬壁机器人进行检修。人工检修是靠工人搭乘升降平台或者吊篮等进行检修，智能化程度低，耗时费力，工人的人身安全难以保障；利用爬壁机器人进行检修，在桥梁异形构件繁多、地形复杂的应用场景下，机器人行动缓慢，检修效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中利用人工或爬壁机器人进行桥梁检修，效率低、安全性差、智能化程度低的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于无人机的桥梁智能检修方法，包括：
3、在按照预定路线飞行的过程中拍摄目标桥梁的多个照片；
4、基于所述多个照片进行病害识别，得到多个病害图像；
5、基于每一病害图像进行可修复性判断，得到所述每一病害图像对应的可修复性判断结果；
6、在确定所述每一病害图像对应的可修复性判断结...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的桥梁智能检修方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述基于每一病害图像进行可修复性判断，得到所述每一病害图像对应的可修复性判断结果，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述对各所述待修复点进行修复，对修复效果进行检查，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述对所述当前待修复点进...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的桥梁智能检修方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述基于每一病害图像进行可修复性判断，得到所述每一病害图像对应的可修复性判断结果，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述对各所述待修复点进行修复，对修复效果进行检查，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁智能检修方法，其特征在于，所述对所述当前待修复点进行修复，对修复效果进行检查，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜宏维，张艳红，赵家彬，朱慈祥，贾非，侯芸，陈志为，仝鑫隆，周晶，彭鹏，田佳磊，郭永国，杨松，李宇轩，孙天成，
申请(专利权)人：中国公路工程咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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