【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进钻机，具体为一种具有岩压平衡功能的掘进钻机。
技术介绍
1、掘进钻机是隧道及地下工程中的关键设备。广泛应用于隧道掘进、矿山开采等领域，显著提高了施工效率并降低了劳动强度。近年来，国内掘进钻机技术取得显著进展，未来将继续向智能化、高效化和环保化方向发展。然而依旧有一些问题，困扰着研发人员。
2、掘进钻机的钻杆在钻进过程中，一端会受到液压推进装置的推进力，另一端受到岩石的反推力，液压推进力和岩石反推力同时挤压中间的钻杆，当两股力超过钻杆的载荷极限时，会造成钻杆的弯矩最大处产生弯曲变形，甚至折断，当两股力过小时，会使钻杆的性能得不到发挥，钻进效率过低，由于钻进过程中的不确定性因素较多，难以使钻杆两端的压力保持在平衡合理的范围内，因此，岩压平衡问题一直是目前掘进钻机亟待克服的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有岩压平...
【技术保护点】
1.一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述掘进钻机包括控制舱（1），所述控制舱（1）底端安装有移动底座（2），所述控制舱（1）一端安装有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）上滑动安装有掘进组件（5），所述移动底座（2）上安装有支撑架（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述感应组件（63）包括感应筒（631）和压力传感器（639），所述感应筒（631）通过连接件安装在岩压外壳内，所述感应筒（631）上滑动安装有若干滚轮连杆（633），所述滚轮连杆（633）一端转动安装有感应滚轮（632），所述滚轮连杆（633）另...
【技术特征摘要】
1.一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述掘进钻机包括控制舱（1），所述控制舱（1）底端安装有移动底座（2），所述控制舱（1）一端安装有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）上滑动安装有掘进组件（5），所述移动底座（2）上安装有支撑架（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述感应组件（63）包括感应筒（631）和压力传感器（639），所述感应筒（631）通过连接件安装在岩压外壳内，所述感应筒（631）上滑动安装有若干滚轮连杆（633），所述滚轮连杆（633）一端转动安装有感应滚轮（632），所述滚轮连杆（633）另一端安装有感应板（635），所述感应板（635）与感应滚轮（632）之间安装有感应弹簧（634），所述感应板（635）上安装有感应触头（638），所述压力传感器（639）安装在岩压外壳内，所述感应触头（638）与岩压外壳之间安装有压力弹簧（6310），所述压力传感器（639）位于压力弹簧（6310）中间，所述感应筒（631）上对称安装有传动组件（64）。
3.根据权利要求2所述的一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述感应组件（63）还包括感应滑杆（6311），所述感应滑杆（6311）与感应板（635）滑动连接，所述感应滑杆（6311）两端对称安装有感应滑块（637），所述感应滑块（637）上安装有滑钩（636），所述滑钩（636）与传动组件（64）滑动连接，所述感应滑块（637）与岩压外壳滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述传动组件（64）包括传动环（641）和传动连杆（643），所述传动连杆（643）上滑动安装有传动滑杆（642），所述传动滑杆（642）与传动环（641）连接，所述传动连杆（643）安装在感应筒（631）上，所述传动连杆（643）与传动环（641）之间安装有滑动弹簧（644），所述传动环（641）上安装有若干卡接块（645），所述卡接块（645）与转动组件（65）嵌合。
5.根据权利要求4所述的一种具有岩压平衡功能的掘进钻机，其特征在于：所述转动组件（65）包括主转环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜长亭，王愁，杜雷，霍春庭，宋兴齐，谭志波，
申请(专利权)人：江苏安能钻掘设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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