【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航空，具体而言，涉及一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。
技术介绍
1、无人机跳舱飞行是一种新型的无人机作业飞行方式，通过建立一系列预设或临时的跳舱点，使得无人机在执行任务过程中，能够在电量低下时，快速定位并降落到最近的跳舱点进行充电或更换电池，甚至调用备用无人机继续完成未完的任务。这种方式显著延长了无人机的作业时间，优化了作业流程，减少了因返回基地充电而浪费的时间和资源。
2、然而，无人机的精准降落技术却面临着巨大的挑战，常见的定位系统，包括gps、北斗卫星导航和惯性导航系统等，在实际操作中多会受到多路径效应、遮挡以及时间积累误差的影响，导致其定位精度不足以满足跳舱精准降落的需求。尤其是在城市边防巡检之中，无人机在通过gps或是北斗卫星导航获取的实际经纬度坐标的实际偏差最大可以达到两位数的距离偏差。因此，在相关技术中，通过结合视觉辅助定位技术，如利用aruco（augmentedreality university of cordoba，增强现实科尔多瓦大学）标记进行视觉识别和定位，可以有效无人机在降落时...
【技术保护点】
1.一种无人机的降落方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一识别结果将所述无人机从初始降落位置调整至第一降落位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第二识别结果将所述无人机从所述第一降落位置调整至目标降落位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第二识别结果、所述第二飞行位置、所述第一降落位置和所述预设降落位置确定所述目标降落位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的降落方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一识别结果将所述无人机从初始降落位置调整至第一降落位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第二识别结果将所述无人机从所述第一降落位置调整至目标降落位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第二识别结果、所述第二飞行位置、所述第一降落位置和所述预设降落位置确定所述目标降落位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第二识别结果中所有编码图像的第一坐标信息之后，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：单海峰，潘胜尧，王伦，周忠臣，刘敬颐，罗前春，毛哲浩，陈美，
申请(专利权)人：中电信无人科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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