【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗手术器械，具体涉及一种具有巾钳的医用机械臂。
技术介绍
1、巾钳是用来将盖布固定到患者皮肤上的医用器械，有各种尺寸大小，尖端可尖可钝，尖头的巾钳也可以用来处理皮肤，或伤口修复过程中暂时的伤口近接。在手术过程中，进行肚脐切口时通常需要两人使用巾钳将皮肤提起后再下刀切开皮肤，不仅较为耗费人力，且两个人操作较为占用手术空间给手术增加操作难度。
2、现有技术中能够通过医用机械臂代替医护人员完成一些较为基础的动作，从而能够减少人力减轻医护人员的劳力，但是在实际操作过程中，还需要医护人员操控机械臂移动至合适位置，并调节机械臂端部至手术位置后进行操作。
3、在调节机械臂端部位置时，需要医护人员反复调节位置确保端部位于手术最佳位置后才能进行操作，而在调节端部位置时容易存在一定的误差，难以快速调整至合适位置，从而给医护人员带来不便，在长时间手术的情况下，更为考验医护人员长时间的操作技术和稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有巾钳的医用机械臂，以解决现有...
【技术保护点】
1.一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，所述端部(20)包括呈竖直安装的第一伸缩臂(21)，所述第一伸缩臂(21)的一端通过铰接连接有固定头(22)，所述固定头(22)绕其与所述第一伸缩臂(21)铰接处转动形成翻转结构。
3.根据权利要求2所述的一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，所述钳部(30)包括安装盘(31)，所述安装盘(31)通过转动轴与所述固定头(22)转动连接，所述安装盘(31)的下表面通过连接轴(33)转动连接有钳杆(32)，所述钳杆(32)的一端活动卡接有钳嘴(
【技术特征摘要】
1.一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，所述端部(20)包括呈竖直安装的第一伸缩臂(21)，所述第一伸缩臂(21)的一端通过铰接连接有固定头(22)，所述固定头(22)绕其与所述第一伸缩臂(21)铰接处转动形成翻转结构。
3.根据权利要求2所述的一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，所述钳部(30)包括安装盘(31)，所述安装盘(31)通过转动轴与所述固定头(22)转动连接，所述安装盘(31)的下表面通过连接轴(33)转动连接有钳杆(32)，所述钳杆(32)的一端活动卡接有钳嘴(34)。
4.根据...
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