【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伸展锁定机构设计领域，涉及一种高刚度伸展锁定机构。
技术介绍
1、随着宇航任务的快速拓展，受限于运载火箭整体可携带载荷包络尺寸的限制，需要通过使用具有可折叠或者变形特性的机构和相关技术来实现将特定载荷送入太空后由收拢折叠到展开并锁定的目标。对空间大尺寸伸展装置的需求，特别是对具有收拢体积小、展开后尺寸大的伸展机构使用需求日益迫切。
2、对于航天器等无人操作环境下，为了实现伸展机构在伸展到位后能够高刚度锁定，或者实现不同伸展部件展开到位后的有效连接锁定等目标，目前已经开发出了锁钩式的锁定方法、插销式的锁定方法、利用材料的弹性变形实现自展开等锁定与连接技术。不同的锁定连接方法各具特色，均具备展开到位后自动锁定的功能。
3、根据锁钩式锁定、插销式锁定等方法的特点，需要通过增大锁定部件的接触面积来提高锁定的连接刚度。然而，由于不同锁定装置零部件的加工精度、零件的自身变形等因素影响，锁定装置的锁定接触通常是点接触或者线接触，锁定的刚度难以满足大型伸展机构的高刚度锁定需求。
4、螺纹连接作为一种非常...
【技术保护点】
1.一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：包括固定级(7)、伸展级(8)和4个自动旋入式锁定装置(9)；
2.根据权利要求1所述的一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：固定级(7)的每个侧壁上均设置有释放控制支架(71)和限位螺纹孔(72)；释放控制支架(71)垂直于固定级(7)对应侧壁的内壁处，且位于固定级(7)的拐角处；限位螺纹孔(72)设置在固定级(7)对应侧壁的中心，位于伸展级(8)的伸出方向；伸展级(8)对应的侧壁设置在固定级(7)侧壁的内壁；对应的自动旋入式锁定装置(9)安装在该伸展级(8)的侧壁，且通过释放控制支架(71)侧壁对释放控制支架(71...
【技术特征摘要】
1.一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：包括固定级(7)、伸展级(8)和4个自动旋入式锁定装置(9)；
2.根据权利要求1所述的一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：固定级(7)的每个侧壁上均设置有释放控制支架(71)和限位螺纹孔(72)；释放控制支架(71)垂直于固定级(7)对应侧壁的内壁处，且位于固定级(7)的拐角处；限位螺纹孔(72)设置在固定级(7)对应侧壁的中心，位于伸展级(8)的伸出方向；伸展级(8)对应的侧壁设置在固定级(7)侧壁的内壁；对应的自动旋入式锁定装置(9)安装在该伸展级(8)的侧壁，且通过释放控制支架(71)侧壁对释放控制支架(71)侧壁的限位，实现初始状态下，实现对伸展级(8)的限位卡紧。
3.根据权利要求2所述的一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：所述自动旋入式锁定装置(9)包括加载支架(91)、加载支撑轴(92)、加载卷簧(93)、传动杆(94)、锁定筒(95)、锁定杆(96)、弹簧(97)和驱动杆(98)；
4.根据权利要求3所述的一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：所述锁定杆(96)为台阶结构，且台阶结构位于锁定筒(95)的内腔中，实现弹簧(97)的顶部与锁定筒(95)顶部下表面接触，弹簧(97)的底部与锁定杆(96)台阶结构的上表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种高刚度伸展锁定机构，其特征在于：所述伸展级(8)对应侧壁设置有通孔，锁定杆(96...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭一竹，张熇，韩承志，成志忠，孙维，张从发，王浩威，赵小宇，任德鹏，张鹏，马彬，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：
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