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一种路面障碍物智能定位装置制造方法及图纸

技术编号:43242528 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-05 17:26
本技术涉及障碍物定位技术领域,尤其为一种路面障碍物智能定位装置,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有蜗轮,所述底板顶部的两侧均固定连接有圆形支撑板,所述圆形支撑板的表面滑动连接有转动支撑板。本技术具备可以对路面的障碍物进行定位的优点,通过主控电路板、中央处理芯片、定位摄像头和激光雷达的配合使用,先通过定位摄像头和激光雷达对路面的障碍物的位置数据进行收集,再输送给中央处理芯片进行解析数据解析,从而得到路面障碍物的具体位置,并反馈给使用者,通过蜗轮、驱动电机和蜗杆的配合使用,可以带动安装板进行转动,从而对定位模块的俯仰角度进行调节,使定位模块定位的范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及障碍物定位,具体为一种路面障碍物智能定位装置


技术介绍

1、路面障碍物定位是指通过各种传感器和技术手段,确定路面上的障碍物的位置和距离,这可以包括使用激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备来检测和测量路面上的障碍物,例如路面上的坑洼、障碍物、道路标志等,这些信息可以用于车辆自动驾驶系统中,帮助车辆规避障碍物,确保行驶安全。

2、若无法对障碍物进行准确的定位可能会存在安全风险,在自动驾驶汽车或机器人导航系统中,无法准确定位障碍物可能导致碰撞或其他安全问题,在工业自动化设备中,无法准确定位障碍物可能导致设备损坏或生产中断,在机器人导航或物流系统中,无法准确定位障碍物可能导致工作效率降低,增加成本和时间成本,为解决上述问题,一种路面障碍物智能定位装置,亟待开发。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种路面障碍物智能定位装置,具备可以对路面的障碍物进行定位的优点,解决了上述
技术介绍
提出的问题。

2、为达成上述目的,本技术提供如下技术方案:一种路面障碍物智能定位装置,包括底板,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路面障碍物智能定位装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的中心处固定连接有蜗轮(2),所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有圆形支撑板(3),所述圆形支撑板(3)的表面滑动连接有转动支撑板(4),两个所述转动支撑板(4)的顶部共同固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的底部固定连接有驱动电机(6),所述安装板(5)的底部转动连接有蜗杆(7),所述蜗轮(2)和蜗杆(7)相啮合,所述驱动电机(6)的输出轴与蜗杆(7)固定连接,所述安装板(5)的顶部设置有主控电路板(8),所述主控电路板(8)顶部的一侧设置有定位模块(9),所述主控电路板(8)顶部的四角均贯穿设置有固定螺...

【技术特征摘要】

1.一种路面障碍物智能定位装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的中心处固定连接有蜗轮(2),所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有圆形支撑板(3),所述圆形支撑板(3)的表面滑动连接有转动支撑板(4),两个所述转动支撑板(4)的顶部共同固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的底部固定连接有驱动电机(6),所述安装板(5)的底部转动连接有蜗杆(7),所述蜗轮(2)和蜗杆(7)相啮合,所述驱动电机(6)的输出轴与蜗杆(7)固定连接,所述安装板(5)的顶部设置有主控电路板(8),所述主控电路板(8)顶部的一侧设置有定位模块(9),所述主控电路板(8)顶部的四角均贯穿设置有固定螺栓(10),所述固定螺栓(10)与安装板(5)螺纹连接,所述定位模块(9)包含有定位摄像头(12)与激光雷达(13),所述主控电路板(8)的底部设置有中央处理芯片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种路面障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员:田晨中田膨源朱树洋祁帅
申请(专利权)人:田晨中
类型:新型
国别省市:

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