【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置。
技术介绍
1、目前在锂离子电池卷绕生产过程中，由于极片入片和来料厚度不一致等问题，导致卷芯的极耳边距和极耳间距不良的情况频繁出现。这种不良现象容易引起后续工序中焊接不良等质量问题，进而导致产品报废率增加。现有的检测多通过人工观察检测，人工检测存在效率低、成本高，且很难适用于高产能生产线，人工劳累时漏检率也较高，严重影响生产效率和产品质量稳定性，为此我们提出一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对卷芯极耳边距和间距检测时，人工检测效率低、成本高、较为难适用高产能生产线，漏检率较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，包括：
3、用以对卷芯位置调整的定位机构；
4、检测机构，设置于定位机构上以对卷芯极耳进行检测；
5、驱动机构，设置于定位机构一侧，且所述驱动机构输出端设置有与定位机构连接的升降架；
6、信号放大器，安装于升降架上，且所述信号放大器一端与检测机构电性连接，另一端连接有控制器；
7、下料机械手及与其并排设置的上料机械手，且所述下料机械手与上料机械手均通过导线与控制器相连接。
8、优选地，所述定位机构包括定位底座、第二定位气缸、第三定位气缸、第三推动杆、第一推板、第
9、优选地，所述定位机构还包括第一定位气缸、第四定位气缸、第一推动杆、第四推动杆、第四推板、第五推板、第六推板及第七推板，所述第一定位气缸与第四定位气缸并排安装于定位底座上，所述第一定位气缸的输出端通过第一推动杆连接有第四推板及第五推板，所述第四定位气缸的输出端通过第四推动杆连接有第六推板及第七推板，且所述第四推板与第六推板相对应，所述第五推板与第七推板相对应。
10、优选地，所述检测机构包括第一矩阵传感器、第二矩阵传感器及第三矩阵传感器，所述第一矩阵传感器与第三矩阵传感器固定于第二连接板一侧壁的两端，所述第二矩阵传感器设置于第一推板一侧壁。
11、优选地，所述第一滑道与第二滑道互相平行，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸及第四定位气缸的输出端分别朝向定位底座的四边。
12、优选地，所述驱动机构包括旋转气缸、气缸底座、滑动组件及驱动底座，所述气缸底座通过滑动组件安装于驱动底座上，所述气缸底座上固定有旋转气缸，且所述旋转气缸的输出端与升降架相配合。
13、优选地，所述滑动组件包括轨道、锁定螺栓及滑块，所述轨道固定于驱动底座上表面，所述气缸底座设置有与轨道相配合的滑块，所述锁定螺栓通过螺纹部安装于气缸底座内侧的一端，且所述锁定螺栓下端与驱动底座相抵触。
14、优选地，所述旋转气缸设置有两个，两个所述旋转气缸并排设置于升降架的两侧。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利通过设置有检测机构、定位机构、驱动机构、控制器、下料机械手及上料机械手，便于将卷芯进行上料，通过定位机构对卷芯进行移动定位，然后通过检测机构对卷芯极耳的边距和间距进行自动检测，避免了人工检测费事费时，效率低，漏检率高，本装置可实现自动检测，用以产能较高的产线，可有效控制卷绕后卷芯质量，降低人工检测成本并保障检测效率。
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1.一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位底座、第二定位气缸(8)、第三定位气缸(9)、第三推动杆(12)、第一推板(15)、第二推板(16)、第三推板(17)、第一连接板(22)、第二连接板(23)、第一滑道(24)及第二滑道(25)，所述第二定位气缸(8)与第三定位气缸(9)并排安装于定位底座上，所述第三定位气缸(9)的输出端连接有第三推动杆(12)，且所述第三推动杆(12)一侧壁通过第一连接板(22)连接有第二推板(16)及第三推板(17)，所述第一滑道(24)与第二滑道(25)设置于定位底座上表面的两端，且所述第一滑道(24)与第二滑道(25)内侧均设置有对第三推动杆(12)进行导向的滑轮，所述第二推动杆(11)安装于第二定位气缸(8)的输出端，且所述第二推动杆(11)的两端分别与第一滑道(24)及第二滑道(25)相配合，所述第二推动杆(11)一侧壁设置有第二连接板(23)，且所述第二连接板(23)一侧壁设置有第一推板(15)。
<...【技术特征摘要】
1.一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位底座、第二定位气缸(8)、第三定位气缸(9)、第三推动杆(12)、第一推板(15)、第二推板(16)、第三推板(17)、第一连接板(22)、第二连接板(23)、第一滑道(24)及第二滑道(25)，所述第二定位气缸(8)与第三定位气缸(9)并排安装于定位底座上，所述第三定位气缸(9)的输出端连接有第三推动杆(12)，且所述第三推动杆(12)一侧壁通过第一连接板(22)连接有第二推板(16)及第三推板(17)，所述第一滑道(24)与第二滑道(25)设置于定位底座上表面的两端，且所述第一滑道(24)与第二滑道(25)内侧均设置有对第三推动杆(12)进行导向的滑轮，所述第二推动杆(11)安装于第二定位气缸(8)的输出端，且所述第二推动杆(11)的两端分别与第一滑道(24)及第二滑道(25)相配合，所述第二推动杆(11)一侧壁设置有第二连接板(23)，且所述第二连接板(23)一侧壁设置有第一推板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种电池卷芯极耳边距和间距不良检测装置，其特征在于：所述定位机构(2)还包括第一定位气缸(7)、第四定位气缸(10)、第一推动杆(13)、第四推动杆(14)、第四推板(18)、第五推板(19)、第六推板(20)及第七推板(21)，所述第一定位气缸(7)与第四定位气缸(10)并排安装于定位底座上，所述第一定位气缸(7)的输出端通过第一推动杆(13)连接有第四推板(18)及第五推板(19)，所述第四定位气缸(10)的输出端通过第四推动杆(14)连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宾，左阳，王滨，
申请(专利权)人：青岛国轩电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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