【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源换电，尤其涉及一种换电车辆引导控制方法及系统。
技术介绍
1、随着车辆制造技术的进步和人们环保意识的提升，汽车越来越普及并且成为了人们日常生活中必不可少的出行工具，其中使用清洁能源的电动汽车越来越受到人们的欢迎。当用户驾驶电动汽车行驶的时间达到电池的续航时间时，需要在换电站对电动汽车的电池进行更换，保证用户的驾驶时间，以确保用户能抵达目的地。
2、在现有换电站换电方案中，人工将车辆停放在换电工位处，以进行后续换电操作，但是用户自行停放，无法对车辆的实际停放位置进行准确定位，实际停放位置与换电位置不匹配，导致换电过程受阻；为了将车辆停放至换电位置处，需要多次调整，导致换电效率低下，增加了额外的人工位置调整的操作；多个车辆进入换电站时，增加了额外的换电等待时间，用户换电体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种换电车辆引导控制方法及系统，用于解决如下技术问题：现有换电站换电方案中，由于用户自行停放车辆至换电工位处，以致换电效率较低。
2、本申请...
【技术保护点】
1.一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述方法用于对换电站内的换电车辆进行换电引导控制，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述停车区域设有磁感装置与红外发射器，所述获取换电车辆在停车区域停靠的位置信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述停车区域设有预设倾斜角度的斜坡，所述斜坡上设有前限位凹槽和后限位凹槽，且所述前限位凹槽低于所述后限位凹槽，所述获取换电车辆在停车区域停靠的位置信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导...
【技术特征摘要】
1.一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述方法用于对换电站内的换电车辆进行换电引导控制，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述停车区域设有磁感装置与红外发射器，所述获取换电车辆在停车区域停靠的位置信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述停车区域设有预设倾斜角度的斜坡，所述斜坡上设有前限位凹槽和后限位凹槽，且所述前限位凹槽低于所述后限位凹槽，所述获取换电车辆在停车区域停靠的位置信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述agv设有第一红外管，换电车辆上设有第二红外管，所述基于所述位置信息，控制agv移动至换电车辆的底部并与换电车辆进行位置对准，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种换电车辆引导控制方法，其特征在于，所述控制agv的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，谷涛，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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