一种移动式智能光伏板铺装机器人制造技术

本技术公开了一种移动式智能光伏板铺装机器人，包括移动底盘和上装支架，上装支架通过旋转驱动机构在移动底盘实现360°旋转，上装支架上分别安装有动力系统和机械臂底座，机械臂底座通过增减增高节进行高度调整。本技术中移动底盘提供车辆行走，并通过旋转驱动机构带动上装支架进行360度旋转，灵活调整作业方向，多轴机械臂可以根据上位机发出的指令执行特定动作，直线驱动模组可以在某个方向直线移动，带动吸盘机构进行延伸，增加多轴机械臂抓放行程范围，3D相机通过识别特定目标的位置姿态，引导多轴机械臂进行抓取，吸盘机构用来吸光伏板和放光伏板，实现光伏板自动拆装，适合集中式光伏场站大规模铺装作业，提升效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板安装，尤其涉及一种移动式智能光伏板铺装机器人。

技术介绍

1、光伏板的应用场景非常广泛，可以应用于家庭、商业、工业等多个领域。在家庭领域，光伏板可以安装在屋顶，发电后可以直接供给家用电器使用，实现家庭用电的自给自足和节能减排。在商业领域，一些商业建筑也会安装光伏板，通过发电来减少用电成本。在工业领域，光伏板可以用于室外灯具、车载应用、导航标志等，可以取代传统燃料产生的能源，实现环保并且经济实用；在进行大规模光伏板铺装时，利用传统人工安装，时效性较差，而且成本也比较高。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式智能光伏板铺装机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种移动式智能光伏板铺装机器人，包括移动底盘和上装支架，上装支架通过旋转驱动机构在移动底盘实现360°旋转，上装支架上分别安装有动力系统和机械臂底座，动力系统上设置有光伏组件上料装置，所述机械臂底座高度可调，机械臂底座上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式智能光伏板铺装机器人，包括移动底盘(1)和上装支架(3)，上装支架(3)通过旋转驱动机构在移动底盘(1)实现360°旋转，上装支架(3)上分别安装有动力系统(2)和机械臂底座(5)，动力系统(2)上设置有光伏组件上料装置(4)，其特征在于，所述机械臂底座(5)高度可调，机械臂底座(5)上安装有多轴机械臂(6)，多轴机械臂(6)的输出端分杯安装有直线驱动模组(7)和3D相机(8)，直线驱动模组(7)的输出端设置有吸盘机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能光伏板铺装机器人，其特征在于，所述吸盘机构(9)包括安装在直线驱动模组(7)输出端的杆体b(92)...

【技术特征摘要】

1.一种移动式智能光伏板铺装机器人，包括移动底盘(1)和上装支架(3)，上装支架(3)通过旋转驱动机构在移动底盘(1)实现360°旋转，上装支架(3)上分别安装有动力系统(2)和机械臂底座(5)，动力系统(2)上设置有光伏组件上料装置(4)，其特征在于，所述机械臂底座(5)高度可调，机械臂底座(5)上安装有多轴机械臂(6)，多轴机械臂(6)的输出端分杯安装有直线驱动模组(7)和3d相机(8)，直线驱动模组(7)的输出端设置有吸盘机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能光伏板铺装机器人，其特征在于，所述吸盘机构(9)包括安装在直线驱动模组(7)输出端的杆体b(92)，杆体b(92)的一侧垂直设置有若干杆体a(91)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松，马政，王辉，刘英，
申请(专利权)人：北京蓝疆行远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：