【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂,具体是机械臂辅助工具定位器。
技术介绍
1、机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统.因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,在机械臂移动到合适的位置后,需要对机械臂定位时,需要用到一种机械臂辅助工具定位器。
2、目前使用的大部分机械臂辅助工具定位器不便于将定位器安装在机械臂底座上,且不便于对机械臂进行定位固定。
3、经检索,现有专利【cn 210633581 u】公开了一种机械臂控制用定位装置,包括操作台面,所述操作台面的顶部固定安装有两个连接板,两个连接板之间转动安装有同一个螺纹杆,所述操作台面上设有动力机构,所述螺纹杆上螺纹安装有安装块,所述安装块与操作台面之间设有校准定位机构。本技术可以确保长期使用后机械臂本体安装的精准性,确保机械臂本体精准的操作。该机械臂控制用定位装置解决了安装位置容易出现偏差的问题;
4、上述技术专利虽然解决了安装位置容易出现偏差的问题,但是,目前使用的大部分机械臂辅助工具定位器不便于将定位器安装在机械臂底座上
...【技术保护点】
1.机械臂辅助工具定位器,包括定位板(1)与机械臂底座(4),其特征在于:所述定位板(1)的一侧设置有安装机构(2),所述安装机构(2)包括卡块(201);
2.根据权利要求1所述的机械臂辅助工具定位器,其特征在于:所述机械臂底座(4)的底部固定连接有固定块(202),所述固定块(202)的一侧开设有卡槽(203),所述卡槽(203)的形状大小与卡块(201)的形状大小相互匹配。
3.根据权利要求2所述的机械臂辅助工具定位器,其特征在于:所述固定块(202)的底部、卡块(201)的底部与机械臂底座(4)的底部均开设有螺纹孔(204),所述螺纹孔
...【技术特征摘要】
1.机械臂辅助工具定位器,包括定位板(1)与机械臂底座(4),其特征在于:所述定位板(1)的一侧设置有安装机构(2),所述安装机构(2)包括卡块(201);
2.根据权利要求1所述的机械臂辅助工具定位器,其特征在于:所述机械臂底座(4)的底部固定连接有固定块(202),所述固定块(202)的一侧开设有卡槽(203),所述卡槽(203)的形状大小与卡块(201)的形状大小相互匹配。
3.根据权利要求2所述的机械臂辅助工具定位器,其特征在于:所述固定块(202)的底部、卡块(201)的底部与机械臂底座(4)的底部均开设有螺纹孔(204),所述螺纹孔(204)的数量为两个。
4.根据权利要求3所...
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