一种异地数据采样同步的方法、系统、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电力系统自动化领域，提供了一种异地数据采样同步的方法、系统、装置及设备，所述方法包括下述步骤：主采样方按照采样周期定时发送计算得到的通信延迟时间；从采样方接收到所述通信延迟时间后，根据所述通信延迟时间、采样周期和接收到所述通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，并返回从采样方收发间隔；主采样方接收到所述从采样方收发间隔后，确认主采样方收发间隔，并结合所述从采样方收发间隔重新计算通信延迟时间。在本发明专利技术中，通过主、从采样方收发时间间隔确定通信延迟时间，从采样方根据通信延迟时间、采样周期和接收到通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，可以在一个采样周期内实现采样数据的快速同步、实现简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统自动化领域，尤其涉及一种异地数据采样同步的方法、系统、装置及设备。
技术介绍
在电力系统线路保护中，电流差动保护和距离保护都需要线路两侧的电流量同时参与计算。线路电流差动保护和距离保护的首先要解决的问题是实现线路两侧采样数据的同步，如果采样数据不能同步，就不能准确的进行差流和阻抗的计算，就会造成保护装置的误动或拒动。现有异地数据采样同步的方法有很多种，主要有采样数据修正法、采样时刻调整法、时钟校正法、采样序号调整法，每种方法都存在着一定的适用范围和局限 对于采样数据修正法，每帧数据都要修正，只能传送相量，不适用于短数据窗，并且对晶振要求高、电网频率的变化会影响修正精度； 对于采样时刻调整法，对晶振的要求非常严格，如果晶振时钟漂移，两侧失去同步，需要调整采样时刻，涉及硬件时钟的操作，使用不方便； 对于时钟校正法，要求首先实现两侧装置的时钟同步，并且对两侧装置的晶振精度要求较高； 对于采样序号调整法，计算精度与采样频率有关，采样频率越高，同步效果越好，至少要达到96点/周波以上采样频率才能满足保护计算的要求，对硬件的性能要求较高。 综上所述，现有异地数据采样同步的方法对硬件成本高，并且在采样同步前需要时钟同步，采样同步慢、实现复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种异地数据采样同步的方法，旨在解决现有异地数据采样同步的方法对硬件成本高，并且在采样同步前需要时钟同步，采样同步慢、实现复杂的问题。 本专利技术实施例是这样实现的，一种异地数据采样同步的方法，所述方法包括下述步骤 主采样方按照采样周期定时发送计算得到的通信延迟时间； 从采样方接收到所述通信延迟时间后，根据所述通信延迟时间、采样周期和接收到所述通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，并返回从采样方收发间隔，所述从采样方收发间隔为从采样方接收到所述通信延迟时间与返回所述从采样方收发间隔的时间差； 主采样方接收到所述从采样方收发间隔后，确认主采样方收发间隔，并结合所述从采样方收发间隔重新计算通信延迟时间，所述主采样方收发间隔为主采样方发送所述通信延迟时间与接收到所述从采样方收发间隔的时间差，所述时间差小于所述采样周期。 本专利技术实施例的另一目的在于提供一种异地数据采样同步控制系统，所述系统包括 延迟时间发送控制模块，用于按照采样周期定时发送计算得到的通信延迟时间； 延迟时间计算模块，用于接收到从采样方收发间隔后确认主采样方收发间隔，并结合所述从采样方收发间隔重新计算通信延迟时间，所述主采样方收发间隔为发送所述通信延迟时间与接收到所述从采样方收发间隔的时间差，所述时间差小于所述采样周期；以及 采样时间确定模块，用于接收到通信延迟时间后，根据所述通信延迟时间、采样周期和接收到所述通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，并返回从采样方收发间隔，所述从采样方收发间隔为接收到所述通信延迟时间与返回所述从采样方收发间隔的时间差。 本专利技术实施例的另一目的在于提供一种包含上述异地数据采样同步控制系统的微机保护装置。 本专利技术实施例的另一目的在于提供一种包含上述微机保护装置的电力保护设备。 在本专利技术实施例中，通过主、从采样方收发时间间隔确定通信延迟时间，从采样方根据通信延迟时间、采样周期和接收到通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，实现了一种异地数据采样同步的方法，不需要主、从采样方间的时钟同步，可以在一个采样周期内实现采样数据的快速同步、实现简单、硬件成本低。附图说明 图1是本专利技术实施例提供的异地数据采样同步的方法的实现流程 图2是本专利技术实施例提供的主、从采样方同步示意 图3是本专利技术实施例提供的微机保护装置的结构图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 在本专利技术实施例中，通过主、从采样方收发时间间隔确定通信延迟时间，从采样方根据通信延迟时间、采样周期和接收到通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻。 图1示出了本专利技术实施例提供的异地数据采样同步的方法的实现流程，详述如下 1.主采样方按照采样周期定时发送计算得到的通信延迟时间； 2.从采样方接收到通信延迟时间后，根据通信延迟时间、采样周期和接收到通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，并返回从采样方收发间隔； 3.主采样方接收到从采样方收发间隔后，确认主采样方收发间隔，并结合从采样方收发间隔重新计算通信延迟时间。 其中，主采样方收发间隔必需小于采样周期。 在本专利技术实施例中，先确定好主、从采样方，并且主、从采样方按照存储的相同的采样周期进行采样，下面结合附图2提供的主、从采样方同步示意图对本专利技术实施例进行进一步说明，tn—p tn、 tn+1、 tn+2为主采样方的采样时刻，tm—p tm、 tm+1、 tm+2为从采样方的采样时刻 主采样方按照采样周期T定时进行采样，并向从采样方发送计算得到的通信延迟时间。如图2所示，主采样方在tn进行采样，并向从采样方发送通信延迟时间tr。从采样方在tm，接收到主采样方发送的通信延迟时间后，根据其接收到的通信延迟时间tp采样周期T和接收到通信延迟时间的时刻tm，确定下一次的采样时刻tm+1，即tm+1 = tm， +T_tr，按照该确定的采样时刻tm+1进行下一次采样。并且，从采样方在tm，,向主采样方返回从采样方收发间隔tp"该从采样方收发间隔tpl即为从采样方接收到主采样方发送的通信延迟时间与其向主采样方返回从采样方收发间隔的时间差，t^ = tm，,-tm，。这样，主采样方在V接收到从采样方返回的从采样方收发间隔tw后，可以确定主采样方收发间隔t^该主采样方收发间隔tp2即为主采样方最近一次发送通信延迟时间与接收到从采样方收发间隔的时间差，tp2 = tn，_tn。然后，主采样方再根据接收到的从采样方收发间隔tpl计算新的通信延迟时间t -1tr，t,"^。其中，初始时主采样方收发间隔tp2和从采样方收发间隔tpl均为O，所以主采样方第一次计算得到的通信延迟时间tr为O，其第一次发送的通信延迟时间tr为0。主、从采样方之间的通信延迟时间tr 一经确定，几乎是一个常数，但是通过检测这个参数的异动情况还可以监控主、从通道间的数据传输是否正常。 采用本专利技术实施例提供的上述方法，只需要经过一个采样周期T，就可以快速将主、从采样方的采样时刻同步，如图2所示，主采样方的采样时刻tn与从采样方的采样时刻tm不一致，但是经过一个采样周期T的调整，主采样方的采样时刻tn+1与从采样方的采样时刻tm+1已经同步。从采样方根据接收到的通信延迟时间，不断递归，确定其下一次采样时刻，就能实现与主采样方的采样同步。并且，通信延迟时间、和从采样方收发间隔tpl分别由主、从采样方根据各自的时钟计算得到，为计算这两个值，不需要主、从采样方间的时钟同步。另外，采用本专利技术实施例提供的方法，对实现硬件的晶振没有特殊要求，硬件成本低。 进一步地，在于主、从采样方分别需要对方的采样数据时，上述步骤1中，主采样方发送计算得到的通信延迟时间时，同时发送采样到的数据。并且在步骤2中，从采样方向主采样方返回从采样方收发间隔时，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异地数据采样同步的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：主采样方按照采样周期定时发送计算得到的通信延迟时间；从采样方接收到所述通信延迟时间后，根据所述通信延迟时间、采样周期和接收到所述通信延迟时间的时刻确定下一次的采样时刻，并返回从采样方收发间隔，所述从采样方收发间隔为从采样方接收到所述通信延迟时间与返回所述从采样方收发间隔的时间差；主采样方接收到所述从采样方收发间隔后，确认主采样方收发间隔，并结合所述从采样方收发间隔重新计算通信延迟时间，所述主采样方收发间隔为主采样方发送所述通信延迟时间与接收到所述从采样方收发间隔的时间差，所述时间差小于所述采样周期。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾幼松，郭鸿，何立林，万涛，熊武辉，文湘辉，
申请(专利权)人：深圳市中电电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]