【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机转子生产与制造，尤其是涉及一种电机转子自动注塑生产线。
技术介绍
1、电机转子作为电机中关键部件，主要负责旋转并参与到能量转换过程中；通常的电机转子主要包括铁芯、转轴以及磁钢，在进行制造过程中，首先需要将磁钢与铁芯进行装配，之后再将转轴插入铁芯中心位置，在一些电机转子中铁芯的数量为多个且都需要插入同一转轴上；而目前这种电机转子的加工，首先需要在磁钢与铁芯装配完成之后进行注塑操作使得磁钢不会从铁芯内部掉落，之后铁芯一个一个叠压操作，最后再将转轴掺入所有铁芯中心位置；由于在注塑操作之后再进行叠压，单个铁芯注塑完成之后有的会存在胶料溢出铁芯，在叠压过程中会导致相邻铁芯之间会存在空隙，导致电机转子的精度以及质量降低，良品率也会降低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提高电子转子精度以及质量的电机转子自动注塑生产线。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电机转子自动注塑生产线，包括，
3、铁芯插磁钢机构，用于在铁芯对应...
【技术保护点】
1.一种电机转子自动注塑生产线，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述铁芯插磁钢机构(10)包括铁芯回转流水线(11)、四个铁芯插磁钢装置(12)、探针检测装置(13)以及两个称重装置(14)；铁芯(500)从铁芯上料工位进入至铁芯回转流水线(11)，依次经过第一个称重装置(14)、四个铁芯插磁钢装置(12)、探针检测装置(13)以及第二个称重装置(14)。
3.根据权利要求2所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，在所述铁芯插磁钢装置(12)旁设置有磁钢上料装置(15)，所述磁钢上料装置(15)包括...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动注塑生产线，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述铁芯插磁钢机构(10)包括铁芯回转流水线(11)、四个铁芯插磁钢装置(12)、探针检测装置(13)以及两个称重装置(14)；铁芯(500)从铁芯上料工位进入至铁芯回转流水线(11)，依次经过第一个称重装置(14)、四个铁芯插磁钢装置(12)、探针检测装置(13)以及第二个称重装置(14)。
3.根据权利要求2所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，在所述铁芯插磁钢装置(12)旁设置有磁钢上料装置(15)，所述磁钢上料装置(15)包括磁钢自动送料组以及从磁钢自动送料组抓取磁钢的磁钢上料机械手，所述磁钢上料机械手将磁钢放至铁芯插磁钢装置(12)。
4.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述模具上料机构(20)包括两条模具上料轨道线(21)，每条所述模具上料轨道线(21)上设置有一个模具上料载台(22)，在所述模具上料轨道线(21)旁设置有用于驱动模具上料载台(22)往复运动的上料载台驱动装置(23)。
5.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述第一搬运机械手(30)包括机械臂以及位于机械臂上的铁芯搬运夹具，所述铁芯搬运夹具包括铁芯夹具支架(31)、设置于铁芯夹具支架(31)上的托板固定板(32)、设置于托板固定板(32)上的托板气缸(33)以及由托板气缸(33)驱动的托板(34)，所述托板气缸(33)有多个且围绕托板固定板(32)均匀分布，每个所述托板气缸(33)控制一个托板(34)；在所述铁芯夹具支架(31)上设置有夹持组件以及驱动夹持组件运动的夹持气缸(35)；所述夹持组件包括夹持固定板(36)、设置于夹持固定板(36)上的4个夹持夹爪(38)以及由夹持气缸(35)驱动的驱动件(37)，所述驱动件(37)控制4个夹持夹爪(38)作靠近或远离运动。
6.根据权利要求5所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述夹持固定板(36)有两个，所述驱动件(37)呈盘状并设置于两个所述夹持固定板(36)之间，在所述驱动件(37)上设置有4个斜槽(39)，每个所述夹持夹爪(38)上均设置有夹持销轴(310)，所述夹持销轴(310)分别一一对应插入不同的斜槽(39)内，所述夹持气缸(35)一端固定于夹持固定板(36)上，另一端固定于驱动件(37)上；所述夹持气缸(35)运动带动驱动件(37)旋转。
7.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述铁芯叠压机构(40)包括叠压载台(41)以及设置在叠压载台(41)旁的斜极杆扶正装置(42)，所述斜极杆扶正装置(42)包括扶正支架(421)、设置于扶正支架(421)上的扶正推板(422)、用于驱动扶正推板(422)向叠压工位移动的扶正气缸(423)、设置于扶正推板(422)上的两个扶正夹持板(424)以及用于驱动扶正夹持板(424)的扶正夹持气缸(425)；所述扶正推板(422)与扶正支架(421)之间设置推板导轨滑块组(426)，所述扶正夹持气缸(425)固定于扶正推板(42)上；在所述扶正夹持板(424)与扶正推板(422)之间设置有夹板导轨滑块组(427)；所述夹板导轨滑块组(427)的运动方向与推板导轨滑块组(426)的运动方向垂直；在所述扶正夹持板(424)上设置有斜腰槽(428)，所述扶正夹持气缸(425)连接有两个扶正夹持驱动板(4210)，在所述扶正夹持驱动板(4210)上设置有扶正夹持销轴(429)，所述扶正夹持销轴(429)设置于斜腰槽(428)内。
8.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述铁芯加热机构(50)包括加热回流线、至少两个设置于加热回流线上方的加热装置(51)、设置于加热回流线上且可随加热回流线运动的若干叠压载台(41)。
9.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述第二搬运机械手(60)包括机械臂以及设置于机械臂上的模具搬运夹具，所述模具搬运夹具包括模具夹具支架(61)、第一夹爪组(62)、第二夹爪组(63)以及搬运升降组(64)，所述第一夹爪组(62)位于第二夹爪组(63)上方且均设置于模具夹具支架(61)上；所述搬运升降组(64)驱动第一夹爪组(62)作靠近或远离第二夹爪组(63)的运动；所述第一夹爪组(62)与第二夹爪组(63)将模具夹持在两者之间。
10.根据权利要求9所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述第一夹爪组(62)与第二夹爪组(63)结构相同均包括固定于模具夹具支架(61)上的夹爪固定板(631)、两个夹爪移动板(632)以及固定于夹爪移动板(632)上的夹爪(633)，在所述夹爪固定板(631)与夹爪移动板(632)之间设置夹爪导轨滑块组(634)，在所述夹爪固定板(631)上设置有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动两个夹爪移动板(632)靠近或远离。
11.根据权利要求10所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，在两个所述夹爪移动板(632)之间设置有夹爪旋转盘(635)、在所述夹爪旋转盘(635)上转动连接有两个夹爪联动杆(636)，其中一个夹爪联动杆(636)连接一侧的夹爪移动板(632)，另一个夹爪联动杆(636)连接另一侧的夹爪移动板(632)；所述夹爪驱动气缸驱动其中一个夹爪移动板(632)运动。
12.根据权利要求9所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，在所述模具夹具支架(61)的两侧均设置有第一夹爪组(62)、第二夹爪组(63)以及搬运升降组(64)，所述机械臂转动连接于模具夹具支架(61)的中部。
13.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述铁芯注塑机构(70)包括阶梯上料装置(71)、料饼移动机械手(72)、料饼预热装置(73)、料饼上料机械手(74)以及注塑机(75)，所述阶梯上料装置(71)对料饼进行整理，所述料饼移动机械手(72)抓取料饼放至料饼预热装置(73)进行预热，所述料饼上料机械手(74)抓取预热后的料饼放至注塑机(75)内。
14.根据权利要求1所述电机转子自动注塑生产线，其特征在于，所述模具拆卸机构(80)包括拆卸移动装置(81)、设置在拆卸移动装置(81)上方的第一拆卸机械手(82)、设置于拆卸移动装置(81)下方的拆卸顶出装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢飞，文露，杨生平，林博文，罗会武，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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