【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道检测，具体涉及一种管道巡检装置。
技术介绍
1、管道巡检是工业生产中的一项重要工作，通常由专业的巡检人员进行。巡检的目的是为了及时发现管道存在的问题，如腐蚀、磨损、老化等，以及管道连接处的松动、渗漏等问题。这些问题如果不及时发现和处理，就可能会导致管道泄漏、爆炸等严重事故的发生，不仅会造成人员伤亡和财产损失，还会对环境造成污染和影响。为了保障工业生产的安全和稳定，需对管道进行定期的巡检工作是必要的。
2、当前管道巡检工作的工作量较大，使得巡检人员的工作强度大大增加。对于管径较小的管道，巡检人员只能对管道的外壁进行巡检，很难对管道内部进行检测。现有的管内巡检机器人，往往只能适配于一种直径的管道类型，且结构较复杂，可靠性低。
技术实现思路
1、针对上述的不足，本技术提供了一种管道巡检装置，巡检装置在管道内部进行穿行，实现对管道的探伤检测，节省人力劳动。通过设置涨紧机构，通过调节涨紧机构的展开程度，以使巡检装置能够适配于多种直径类型的管道。巡检装置结构简单，制备成本低，可靠性高。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种管道巡检装置，包括主体支架、涨紧机构、驱动机构以及巡检模组。主体支架包括两个端板以及固定至两个端板之间的多个固定杆。涨紧机构设有两个且均安装至主体支架，两个涨紧机构相背设置，涨紧机构包括固定板、滑动板、铰接至固定板的支撑臂以及铰接连接滑动板和支撑臂的调节臂，固定板固定至固定杆，滑动板滑动连接至固定杆且位于固定板和端板
4、进一步地，固定板和端板之间安装有螺杆，螺杆的轴线与主体支架的轴线重合，固定板和端板均与螺杆通过轴承连接，滑动板与螺杆螺纹连接，滑动板与螺杆构成丝杠机构。控制电机与螺杆通过齿轮连接，为螺杆旋转提供动力。
5、进一步地，滑动板上还固定有螺纹套筒，螺纹套筒套接至螺杆，且螺纹套筒具有与螺杆配合的内螺纹，加强滑动板与螺杆之间螺纹连接的稳定性。
6、进一步地，控制电机安装至主体支架的中心位置，且控制电机安装至两个固定板之间，两个固定板之间还设有齿轮传动轴，齿轮传动轴与两个螺杆的齿轮驱动件啮合，控制电机设有一个且与齿轮驱动件配合。采用一个控制电机即可实现对两个涨紧机构的展开程度的调节，有助于保证两个涨紧机构展开的同步性，降低整个管道巡检装置的重量。
7、进一步地，端板的横截面呈三角形，固定杆具有3个且均位于端板的边角处。
8、进一步地，驱动电机的延伸方向与支撑臂的延伸方向一致，驱动电机与移动轮通过锥齿轮传动连接。减小由于安装驱动电机对支撑臂展开造成的不利影响。驱动电机与支撑臂的延伸方向一致，有助于提高支撑臂的活动范围。驱动电机与移动轮采用锥齿轮传动连接，实现对驱动电机的变向，即更改驱动电机的输出方向。
9、进一步地，各涨紧机构上均至少设有一个驱动电机，保证各个涨紧机构均具有驱动性能。
10、进一步地，巡检模组包括摄像机、距离探测器、定位器以及报警器。实现对管道内的成像，管道内壁伤口深度的检测，对巡检装置的定位以及对管道伤口处的位置上传报警。
11、进一步地，沿主体支架的周向方向，支撑臂均匀分布，保证主体支架四周的平衡，提高主体支架移动时的稳定性。
12、进一步地，巡检装置还包括防水外壳，防水外壳包裹至主体支架和涨紧机构，以对巡检装置的内部结构进行保护。
13、本技术的有益效果：
14、1、巡检装置在管道内部进行穿行，实现对管道的探伤检测，节省人力劳动；
15、2、通过设置涨紧机构，通过调节涨紧机构的展开程度，以使巡检装置能够适配于多种直径类型的管道；
16、3、巡检装置结构简单，制备成本低，可靠性高。
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1.一种管道巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述固定板和所述端板之间安装有螺杆，所述螺杆的轴线与所述主体支架的轴线重合，所述固定板和所述端板均与螺杆通过轴承连接，所述滑动板与所述螺杆螺纹连接，所述控制电机与所述螺杆通过齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述滑动板上还固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒套接至所述螺杆，且所述螺纹套筒具有与所述螺杆配合的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述控制电机安装至所述主体支架的中心位置，且所述控制电机安装至两个所述固定板之间，两个所述固定板之间还设有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴与两个螺杆的齿轮驱动件啮合，所述控制电机设有一个且与所述齿轮驱动件配合。
5.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述端板的横截面呈三角形，所述固定杆具有3个且均位于所述端板的边角处。
6.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述驱动电机的延伸方向与所述支撑臂的延伸方向一致，所述驱
7.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，各所述涨紧机构上均至少设有一个驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述巡检模组包括摄像机、距离探测器、定位器以及报警器。
9.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，沿所述主体支架的周向方向，所述支撑臂均匀分布。
10.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括防水外壳，所述防水外壳包裹至所述主体支架和所述涨紧机构。
...【技术特征摘要】
1.一种管道巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述固定板和所述端板之间安装有螺杆，所述螺杆的轴线与所述主体支架的轴线重合，所述固定板和所述端板均与螺杆通过轴承连接，所述滑动板与所述螺杆螺纹连接，所述控制电机与所述螺杆通过齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述滑动板上还固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒套接至所述螺杆，且所述螺纹套筒具有与所述螺杆配合的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于，所述控制电机安装至所述主体支架的中心位置，且所述控制电机安装至两个所述固定板之间，两个所述固定板之间还设有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴与两个螺杆的齿轮驱动件啮合，所述控制电机设有一个且与所述齿轮驱动件配合。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张承文，张智，彭永才，
申请(专利权)人：山东佰盛能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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