一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置，飞行驱动装置包括骨架、一对电机装载体、轮盘、副杆、翅膀连接件，其中一对电机装载体对称式设于所述骨架的两侧，所述电机装载体的内部装设有伺服电机；轮盘的中部与所述伺服电机的输出轴连接；副杆的一端与所述轮盘轴接；翅膀连接件的一端设有翅膀接头，另一端与所述副杆的另一端轴接，所述翅膀连接件的中部轴接于所述骨架上，所述电机装载体被电机带动旋转时，轮盘被带动旋转。与现有技术相比，本发明专利技术通过电机驱动轮盘旋转，进而通过副杆和翅膀连接件实现翅膀的扑动，模拟蝴蝶的飞行动作，更接近蝴蝶的形态，能模拟蝴蝶的形态，提高了飞行灵活性和飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生飞行，尤其是涉及仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置。

技术介绍

1、在现代科技领域，仿生学作为一种创新技术，日益受到重视。它通过模仿自然界生物的结构和功能，为机械设计提供了新的思路和灵感。特别是在飞行装置的设计上，仿生技术的应用已经取得了显著的进展。然而，现有的仿生飞行装置往往存在结构复杂、控制困难、能效低等问题，限制了它们在实际应用中的广泛推广。例如，一些仿生昆虫飞行装置虽然能够模拟昆虫的飞行动作，但在稳定性和环境适应性方面仍有待提高。

2、蝴蝶作为自然界中飞行能力极强的昆虫之一，其翅膀的扑动方式和飞行控制机制一直是科学家们研究的重点。蝴蝶翅膀的扑动不仅能够产生升力，还能够在飞行中进行快速的转向和避障。然而，现有的仿生蝴蝶飞行装置大多采用单一的电机或舵机来驱动翅膀的扑动，这限制了翅膀扑动的灵活性和飞行的稳定性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置，通过电机驱动轮盘旋转，进而通过副杆和翅膀连接件实现翅膀的扑动，模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述骨架(0)为左右对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的一端轴接于所述轮盘(4)的边沿处。

4.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的一端通过第一轴销(3)轴接于所述轮盘(4)的边沿处。

5.根据权利要求4所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的另一端通过第二轴销(8)轴接于所述翅膀连接件(1)的一端。

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述骨架(0)为左右对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的一端轴接于所述轮盘(4)的边沿处。

4.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的一端通过第一轴销(3)轴接于所述轮盘(4)的边沿处。

5.根据权利要求4所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述副杆(5)的另一端通过第二轴销(8)轴接于所述翅膀连接件(1)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，所述翅膀连接件(1)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，丁星博，沈逸菲，曾子健，余同升，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：