检测车速异常的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种检测车速异常的方法、装置、计算机设备和存储介质，用以提升车速检测结果的准确性。该方法包括：获取车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息中的行驶参数包括理论车速表征参数和理论车速计算参数；通过预设检测式处理所述行驶信息，确定所述车辆的实际车速值是否异常；其中，所述预设检测式包括第一子检测式和/或第二子检测式，所述第一子检测式包括：基于所述理论车速表征参数确定所述车辆的理论车速类型，并基于所述理论车速类型，确定所述实际车速值是否异常，所述第二子检测式包括：基于所述理论车速计算参数确定所述车辆的理论车速值，并基于所述理论车速值，确定所述实际车速值是否异常。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种检测车速异常的方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、车辆行驶速度(以下简称：车速)作为车辆中多种控制器的关键输入，其合理性对于车辆能耗、安全行驶等均有重要意义。且随着《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(第六版)》的贯彻深入，对于车载诊断系统(on-board diagnostics，obd)中车辆合理性检测结果的精确性要求也在提高。

2、在诊断车速合理性时，一般通过防抱死制动系统(antilock brake system，abs)获取车辆的实际车速值，并通过全球定位系统(global positioning system，gps)信号计算参考车速，以对实际车速值进行校验。该方法的实施有赖于gps信号的稳定性、及时性。当车辆因行驶路段、天气等原因不能及时接收到稳定的gps信号时，则容易出现车速检测结果准确性低的问题。

技术实现思路

1、基于此，本申请实施例提供一种检测车速异常的方法、装置、计算机设备和存储介质，以提升车速检测结果的准确性。

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【技术保护点】

1.一种检测车速异常的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设检测式处理所述行驶信息，确定所述车辆的实际车速值是否异常，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述理论车速表征参数包括轮边扭矩、加速踏板开度、和驱动电机的转速中的至少一个。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一子检测式中，响应于所述理论车速表征参数小于第一类型阈值，确定所述理论车速类型为第一类型，和/或，响应于所述理论车速表征参数大于第二类型阈值，确定所述理论车速类型为第二类型，包括：

5.如权利要求2-4任一项...

【技术特征摘要】

1.一种检测车速异常的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设检测式处理所述行驶信息，确定所述车辆的实际车速值是否异常，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述理论车速表征参数包括轮边扭矩、加速踏板开度、和驱动电机的转速中的至少一个。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一子检测式中，响应于所述理论车速表征参数小于第一类型阈值，确定所述理论车速类型为第一类型，和/或，响应于所述理论车速表征参数大于第二类型阈值，确定所述理论车速类型为第二类型，包括：

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一类型、所述第二类型、和所述时间区间所对应的多个实际车速值，确定所述车辆的所述实际车速值是否异常，包括：

6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭缝伟，黄德高，杨林强，杜松，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：