一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统技术方案

技术编号:43220010 阅读:29 留言:0更新日期:2024-11-05 17:12
本发明专利技术涉及一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统,属于电量管理技术领域。其中,该方法包括:获取移动充电任务序列,得到待充电AGV小车的位置信息和电量状态数据;对待充电AGV小车内的模块化电池进行均衡检测得到单组电池换电量,选取相应的电池组,通过调度小车携载对应规格的备用电池组;设置时间周期,待充电AGV小车根据离线路径和时间周期进行计算,并通过待充电位置信息和调度小车的实时位置信息进行实时路径进行动态规划得到动态路径信息并进行导航运动;待充电AGV小车在执行充电任务时,通过机载夹持结构进行电池的更换。实现了对模块化电池的在线灵活更换和能源补充、延长储能电池寿命和方便储能系统维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电量管理,具体涉及一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统


技术介绍

1、储能行业目前采用的电池管理系统(bms系统)技术尚不成熟,不具备与pcs、消防等系统达到有效合作并联的条件,利用自动导引拖车对车辆进行充电,可携载电池在运输、储存过程中发生碰撞、自放电导致模组性能衰减或失效,在agv行驶中,电池的负载量、备用容量以及调度方式造成工作效率低下,随着用电规模逐渐扩大,高压电池堆的安全性差。每个单体/模组之间的不一致性会带来“短板效应”,同时监控大量单体电池/模组,增大了系统的负担。当使用更多的串联单体/模组时,更容易造成灰尘沉积从而导致绝缘不良,电气间隙或爬电间距不够的地方可能形成电击穿或漏电,从而发生触电事故,由于直流电压高、能量大并且直流电流没有过零点,断路器难以将其熄灭,可能会导致进一步的危险。


技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:

...

【技术保护点】

1.一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模块化电池将电池模组分为工作电池组和备用电池组,每个电池组通过直流断路器连接到负载,通过所述断路器实现电池组的接入和切断控制。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述均衡检测方法为:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接入和切断控制方法为:通过直流断路器切断和投入相同数量工作子模块的门控信号改变直流母线电压,保持开关相电压和开关输出电压在稳定范围内。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时路径规划的...

【技术特征摘要】

1.一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模块化电池将电池模组分为工作电池组和备用电池组,每个电池组通过直流断路器连接到负载,通过所述断路器实现电池组的接入和切断控制。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述均衡检测方法为:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接入和切断控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:张磊贺宗艳梁铭玮
申请(专利权)人:上海邻里邻外信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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