【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗辅助器械领域，具体涉及一种高平稳度的心梗急救下楼装置及其控制方法。
技术介绍
1、有些病如“心梗”是需要患者平卧下转运的，但有些情况下患者无法平稳转运。比如多层没有电梯的房子，假如没有足够的人手，全靠人背肩扛，患者才可以下楼，这段路的转运工作对患者的病情是不利的；又比如高层有电梯的房子，电梯轿厢太小，对角线都躺不下一个成年人，此种电梯，急救平车根本就没法上楼接运患者，只能搀扶着患者下楼。
2、经检索，没有发现与本申请类似的适用心梗病人的急救下楼装置及控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的第一个目的是提供一种高平稳度的心梗急救下楼装置，本专利技术的第二个目的是提供一种基于前述心梗急救下楼装置的控制方法。
2、为达到上述第一个目的，本专利技术采用如下技术方案：高平稳度的心梗急救下楼装置，包括支撑架、安装在支撑架顶部的用于承载心梗患者的担架、安装在担架上的心肺复苏装置、以及与支撑架下端连接的四个履带；支撑架...
【技术保护点】
1.高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，包括支撑架、安装在支撑架顶部的用于承载心梗患者的担架、安装在担架上的心肺复苏装置、以及与支撑架下端连接的四个履带；
2.根据权利要求1所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，所述轮子通过升降机构与履带的车架连接；
3.根据权利要求2所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，所述连接架的旋转轴线沿所述担架的宽度方向延伸，所述连接架连接有驱动其转动的旋转驱动机构。
4.根据权利要求1所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，每组所述支撑腿均包括一前一后间隔设置的两个支撑伸缩杆，支...
【技术特征摘要】
1.高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，包括支撑架、安装在支撑架顶部的用于承载心梗患者的担架、安装在担架上的心肺复苏装置、以及与支撑架下端连接的四个履带；
2.根据权利要求1所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，所述轮子通过升降机构与履带的车架连接；
3.根据权利要求2所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，所述连接架的旋转轴线沿所述担架的宽度方向延伸，所述连接架连接有驱动其转动的旋转驱动机构。
4.根据权利要求1所述的高平稳度的心梗急救下楼装置，其特征在于，每组所述支撑腿均包括一前一后间隔设置的两个支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的上端均与框架固接，其中一个支撑伸缩杆的下端与履带转动连接，另一个支撑伸缩杆的下端与履带转动连接并可在履带上前后滑动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的高平稳度的心梗急救下楼装置及其控制方法，其特征在于，所述心肺复苏装置活动安装在担架下方的框架上，所述框架上安装有与心肺复苏装置连接的驱动其从担架的下方翻转到担架侧面的翻转驱动机构。
6.根据权利要求5所述的高平稳度的心...
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