【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路轨道检测，尤其涉及一种车载检测终端数据处理方法及装置。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、在高速铁路工务基础设施中，轨道作为保障列车运行的关键载体，其服役状态直接关系到高速行车的安全性和平稳性，因此，快速检测轨道状态是保障高铁运营安全的重要基础。目前，高速综合检测列车的动态检测作为保障监控线路运行安全最重要的手段，已贯穿新线验收、日常维护和设备大修全生命周期。随着大数据技术快速发展，更多便携、小型化、可搭载在车厢内部的检测装置得到推广运用，旨在通过多源数据融合分析来逐步提升智能运维水平。此类检测装置集成的硬件设备相对简易，因此，难以实时获取精确的车速和里程信息，这将对后续数据的深度挖掘分析带来很大困扰。
3、铁路系统已发展了很多种列车测速定位技术，包括基于轮轴编码器、应答器、轨道电路、rfid射频标签、多普勒雷达以及gnss全球卫星导航系统等，运营列车应用最为成熟的是通过轮轴编码器与应答器组合来实现...
【技术保护点】
1.一种车载检测终端数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车体加速度包括车体纵向加速度、车体横向加速度、车体垂向加速度，所述车体角速度包括车体侧滚角速度、车体点头角速度和车体摇头角速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对多台车载检测终端采集的数据进行同步，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得处理对象数据对应的最优时间偏差，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对列车的车速进行异常值剔除，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车载检测终端数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车体加速度包括车体纵向加速度、车体横向加速度、车体垂向加速度，所述车体角速度包括车体侧滚角速度、车体点头角速度和车体摇头角速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对多台车载检测终端采集的数据进行同步，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得处理对象数据对应的最优时间偏差，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对列车的车速进行异常值剔除，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车体加速度和车体角速度，求解不同车载检测终端的时间滞后量，基于所述时间滞后量和剔除异常值的车速，计算多终端振动信号时延估计的车速，并对异常值进行补偿，得到补偿后的车速估计，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对于每种处理对象数据，利用相关系数将第二车载检测终端和第一车载检测终端的处理对象数据分段匹配，包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对于每种处理对象数据，引入约束条件，根据第二车载检测终端的处理对象数据的每个单元相对于第一车载检测终端的每个单元的相关系数最大值，获得第二车载检测终端的每种处理对象数据的车速权重序列，其中，所有处理对象数据的车速权重序列构成第二车载检测终端的车速权重矩阵，包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对于每种处理对象数据，根据第二车载检测终端的处理对象数据的每个单元相对于第一车载检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏子龙，孙宪夫，杨飞，张煜，李国龙，从建力，
申请(专利权)人：中国国家铁路集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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