【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能运维、智能集群技术及机器人智能控制领域，具体涉及异构智能运维集群规划方法和运维机器人智能控制方法。
技术介绍
1、根据bnef彭博新能源财经发布的各年度全球光伏装机量及预测，2022年全球光伏新增装机230gw，同比增长35.3％，预计到2030年全球将新增光伏装机334gw，年复合增长率26％左右，而我国的光伏产业链已经占全球产能80％-90％左右。国家能源局数据显示，2023年前三季度全国光伏新增装机128.94gw，同比增长145％，截至2023年9月底，全国光伏发电装机容量达到520gw。按照设计时预定的生命周期，光伏电站拥有17-20年的利润周期，光伏组件一旦出现发电效率低或故障等问题，就意味着利润周期的缩短，且长时间不处理可能会对周围组件产生不利影响，甚至引起火灾等安全事故。因此随着存量电站集聚、增量电站飙升，为实现电站系统的安全、高效运行，后期精细化智能化运维的重要性不言而喻。
2、根据行业调研机构整理的分析数据，2021年全球光伏运维行业市场规模达到100亿美元左右，同比增长约17.7％，到...
【技术保护点】
1.智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，所述步骤(1)中在光伏电站内部署无人机进行巡航任务，利用无人机巡航实现全覆盖式图像采集，对采集到的图像数据进行智能识别和分析，完成对不同工作区域的划分与组件标记定位的方法为：
3.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，所述步骤(2)中采用三维重建技术实现作业区域全局俯瞰概要地图的构建的方法为：
4.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特...
【技术特征摘要】
1.智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，所述步骤(1)中在光伏电站内部署无人机进行巡航任务，利用无人机巡航实现全覆盖式图像采集，对采集到的图像数据进行智能识别和分析，完成对不同工作区域的划分与组件标记定位的方法为：
3.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，所述步骤(2)中采用三维重建技术实现作业区域全局俯瞰概要地图的构建的方法为：
4.根据权利要求1所述的智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，其特征在于，所述步骤(3)中将运维任务的作业区进行划分，采用集群...
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