【技术实现步骤摘要】
本公开涉及手术机器人，尤其涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。
技术介绍
1、近些年来，手术机器人技术蓬勃发展，产生了骨科手术机器人、介入式手术机器人、腔镜手术机器人等不同适用场景的手术机器人，对于医生而言，它们具有容易操作、且操作精度高等优点，对于患者而言，它们的具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点，被医生和患者广泛接受。
2、手术机器人包括医生控制台及患者手术平台。医生控制台包括显示屏和操作部，患者手术平台包括一个或多个操纵器组件，操纵器组件包括操纵器和可拆卸装配于操纵器的医疗器械。使用时，医生在显示屏显示的由医疗器械中成像设备提供的手术视野下，操纵操作部生成控制指令，操纵器基于控制指令驱动医疗器械执行手术动作。
3、以5g、互联网等为代表的具有低延迟和高带宽的高速通信网络技术的日趋成熟，结合了手术机器人技术和高速通信网络技术的优点的远程手术机器人技术应运而生。远程手术机器人技术允许医生在远离患者的地方，例如，允许医生对处于不同国家或不同省市的患者进行超远程手术，从而最大限度地突破了空间对手术实施的束缚...
【技术保护点】
1.一种设备互联的方法，其特征在于，所述方法应用于远程手术机器人系统中的本端设备，所述系统包括服务器、及可与所述服务器通信的所述本端设备和对端设备，所述本端设备包括远程医生控制台和可由所述远程医生控制台操纵的患者手术平台中一种，所述对端设备包括所述远程医生控制台和所述患者手术平台中另一种，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足切换配对条件包括以下情况：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本端设备与所述第一对端设备满足解除实时配对条件包括以下情况中的至少一种：
4.根据权利要求3所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种设备互联的方法，其特征在于，所述方法应用于远程手术机器人系统中的本端设备，所述系统包括服务器、及可与所述服务器通信的所述本端设备和对端设备，所述本端设备包括远程医生控制台和可由所述远程医生控制台操纵的患者手术平台中一种，所述对端设备包括所述远程医生控制台和所述患者手术平台中另一种，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足切换配对条件包括以下情况：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本端设备与所述第一对端设备满足解除实时配对条件包括以下情况中的至少一种：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取到手术完成包括以下情况中的至少一种：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取到手术必要物理附件从所述患者手术平台的从手机器人脱离包括以下情况中的至少一种：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取到手术必要物理附件从患者身体脱离包括以下情况中的至少一种：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与所述第一对端设备的实时配对的步骤后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解除与所述第一对端设备的实时配对的步骤，包括：断开所述本端设备与所述第二对端设备之间的所述第一主从映射...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，高元倩，张旭，李宏召，张相平，张桐，赵红梅，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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