【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机测试装置，具体涉及一种伺服电缸负载测试装置，属于电机制造。
技术介绍
1、现有技术中，对于伺服电缸的负载测试，通常使用重物施压或悬挂的垂直测试方式，该方式缺点在于其测试方向仅限于垂直方向，伺服电缸的输出端往复测试也仅能满足匀速运动和加减速度很小的一个变速运动。现有技术中也有部分测试方式为伺服电缸连接液压缸进行负载测试，通过液压缸反馈负载，该方式缺点在于系统复杂，需要单独配置液压缸系统，增加测试安装操作步骤，提高测试成本。
技术实现思路
1、基于以上背景，本技术的目的在于提供一种方便调节负载量的伺服电缸负载测试装置，解决
技术介绍
中所述的问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
3、一种伺服电缸负载测试装置，包括测试机架、测试单元、电缸固定底座和控制单元，所述测试单元和所述电缸固定底座相对设置，所述测试单元包括测试底座、承压板、力传感器和若干弹簧，所述测试底座底部与测试机架表面可拆卸固定连接，所述测试底座侧部通过若干弹簧连接所述承压板，所述力传感器与所述承压板表面固定连接，所述电缸固定底座底部与测试机架表面可拆卸固定连接，电缸固定底座用于可拆卸固定连接所述伺服电缸，电缸固定底座中部设有能够使伺服电缸的输出端穿过的第一通孔，所述力传感器位于所述第一通孔的轴线延伸线上，所述控制单元用于电性连接力传感器和伺服电缸。
4、作为优选，所述测试机架顶部设有导向平键，所述导向平键沿测试机架的长度方向延伸。
5、作为优
6、作为优选，所述测试机架顶部还设有螺栓固定槽，所述测试底座底部与所述螺栓固定槽相对应的部位设有第一螺栓安装孔，所述电缸固定底座底部与所述螺栓固定槽相对应的部位设有第二螺栓安装孔，所述螺栓固定槽的槽口宽度小于所述第一螺栓安装孔和所述第二螺栓安装孔的孔径，所述测试底座底部和所述电缸固定底座底部分别与所述测试机架顶部通过螺栓可拆卸固定连接。
7、作为优选，所述测试机架底部设有若干轮架和若干移动轮，所述轮架均匀设置在所述测试机架底部，所述移动轮与所述轮架铰接连接。
8、作为优选，所述测试底座与所述承压板之间设有若干调节螺杆和若干调节螺母，每个调节螺母设于一个调节螺杆的端部，每个调节螺母的端部抵接所述承压板背离于所述测试底座的表面，所述调节螺杆的两端分别与所述测试底座和所述承压板螺纹连接。
9、作为优选，所述测试底座与所述承压板之间设有若干导向柱和若干挡块，所述导向柱和所述挡块的数量均与所述弹簧的数量相同，每个导向柱外部套设一个弹簧，所述导向柱一端与所述测试底座固定连接，所述导向柱另一端与所述承压板滑动连接，所述挡块设于导向柱邻近所述承压板的端部，所述承压板位于所述挡块与所述弹簧之间。
10、作为优选，所述电缸固定底座还设有用于配合安装伺服电缸的第二通孔，所述第二通孔设有多个，多个第二通孔沿周向环绕所述第一通孔。
11、作为优选，所述测试单元与所述电缸固定底座之间还设有连接螺杆，所述连接螺杆的一端与所述力传感器可拆卸固定连接，所述连接螺杆的另一端用于连接所述伺服电缸的输出端。
12、作为优选，所述控制单元包括电性连接的上位机、变送器和驱动器，所述驱动器用于电性连接所述伺服电缸，所述变送器与所述力传感器电性连接。
13、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
14、本技术的一种伺服电缸负载测试装置，通过在测试底座和承压板之间设置弹簧，利用弹簧弹力形成伺服电缸测试时的负载力，实现对于伺服电缸的轴向负载测试，在伺服电缸的输出端往复测试时也能够进行加减速度较大的变速运动，通过更换弹簧或调节测试底座与承压板的间距，可以方便的调整弹簧压缩量，从而对应伺服电缸的不同负载量，简化测试操作步骤，降低测试成本。
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1.一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：该伺服电缸负载测试装置包括测试机架(1)、测试单元、电缸固定底座(11)和控制单元，所述测试单元和所述电缸固定底座(11)相对设置，所述测试单元包括测试底座(2)、承压板(3)、力传感器(4)和若干弹簧(5)，所述测试底座(2)底部与测试机架(1)表面可拆卸固定连接，所述测试底座(2)侧部通过若干弹簧(5)连接所述承压板(3)，所述力传感器(4)与所述承压板(3)表面固定连接，所述电缸固定底座(11)底部与测试机架(1)表面可拆卸固定连接，电缸固定底座(11)用于可拆卸固定连接所述伺服电缸(15)，电缸固定底座(11)中部设有能够使伺服电缸(15)的输出端穿过的第一通孔(1101)，所述力传感器(4)位于所述第一通孔(1101)的轴线延伸线上，所述控制单元用于电性连接力传感器(4)和伺服电缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试机架(1)顶部设有导向平键(101)，所述导向平键(101)沿测试机架(1)的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电缸负载测试装置，其
4.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试机架(1)顶部还设有螺栓固定槽(102)，所述测试底座(2)底部与所述螺栓固定槽(102)相对应的部位设有第一螺栓安装孔(202)，所述电缸固定底座(11)底部与所述螺栓固定槽(102)相对应的部位设有第二螺栓安装孔(1103)，所述螺栓固定槽(102)的槽口宽度小于所述第一螺栓安装孔(202)和所述第二螺栓安装孔(1103)的孔径，所述测试底座(2)底部和所述电缸固定底座(11)底部分别与所述测试机架(1)顶部通过螺栓可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试机架(1)底部设有若干轮架(103)和若干移动轮(104)，所述轮架(103)均匀设置在所述测试机架(1)底部，所述移动轮(104)与所述轮架(103)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试底座(2)与所述承压板(3)之间设有若干调节螺杆(6)和若干调节螺母(7)，每个调节螺母(7)设于一个调节螺杆(6)的端部，每个调节螺母(7)的端部抵接所述承压板(3)背离于所述测试底座(2)的表面，所述调节螺杆(6)的两端分别与所述测试底座(2)和所述承压板(3)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试底座(2)与所述承压板(3)之间设有若干导向柱(8)和若干挡块(9)，所述导向柱(8)和所述挡块(9)的数量均与所述弹簧(5)的数量相同，每个导向柱(8)外部套设一个弹簧(5)，所述导向柱(8)一端与所述测试底座(2)固定连接，所述导向柱(8)另一端与所述承压板(3)滑动连接，所述挡块(9)设于导向柱(8)邻近所述承压板(3)的端部，所述承压板(3)位于所述挡块(9)与所述弹簧(5)之间。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述电缸固定底座(11)还设有用于配合安装伺服电缸(15)的第二通孔(1104)，所述第二通孔(1104)设有多个，多个第二通孔(1104)沿周向环绕所述第一通孔(1101)。
9.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试单元与所述电缸固定底座(11)之间还设有连接螺杆(10)，所述连接螺杆(10)的一端与所述力传感器(4)可拆卸固定连接，所述连接螺杆(10)的另一端用于连接所述伺服电缸(15)的输出端。
10.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述控制单元包括电性连接的上位机(12)、变送器(13)和驱动器(14)，所述驱动器(14)用于电性连接所述伺服电缸(15)，所述变送器(13)与所述力传感器(4)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：该伺服电缸负载测试装置包括测试机架(1)、测试单元、电缸固定底座(11)和控制单元，所述测试单元和所述电缸固定底座(11)相对设置，所述测试单元包括测试底座(2)、承压板(3)、力传感器(4)和若干弹簧(5)，所述测试底座(2)底部与测试机架(1)表面可拆卸固定连接，所述测试底座(2)侧部通过若干弹簧(5)连接所述承压板(3)，所述力传感器(4)与所述承压板(3)表面固定连接，所述电缸固定底座(11)底部与测试机架(1)表面可拆卸固定连接，电缸固定底座(11)用于可拆卸固定连接所述伺服电缸(15)，电缸固定底座(11)中部设有能够使伺服电缸(15)的输出端穿过的第一通孔(1101)，所述力传感器(4)位于所述第一通孔(1101)的轴线延伸线上，所述控制单元用于电性连接力传感器(4)和伺服电缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试机架(1)顶部设有导向平键(101)，所述导向平键(101)沿测试机架(1)的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试底座(2)底部和所述电缸固定底座(11)底部分别设有用于配合所述导向平键(101)的第一导向键槽(201)和第二导向键槽(1102)，所述导向平键(101)能够嵌入所述第一导向键槽(201)和所述第二导向键槽(1102)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电缸负载测试装置，其特征在于：所述测试机架(1)顶部还设有螺栓固定槽(102)，所述测试底座(2)底部与所述螺栓固定槽(102)相对应的部位设有第一螺栓安装孔(202)，所述电缸固定底座(11)底部与所述螺栓固定槽(102)相对应的部位设有第二螺栓安装孔(1103)，所述螺栓固定槽(102)的槽口宽度小于所述第一螺栓安装孔(202)和所述第二螺栓安装孔(1103)的孔径，所述测试底座(2)底部和所述电缸固定底座(11)底部分别与所述测试机架(1)顶部通过螺栓可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦万虎，洪博，王雯澜，苏卫国，叶鹏，
申请(专利权)人：杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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