【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训分拣，具体为一种用于实训的机器人视觉分拣装置。
技术介绍
1、随着我国自动化发展程度的不断提高，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径，其中申请号为“cn210585932u”所公开的“一种用于实训的机器人视觉分拣装置”，其已经解决了目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn212328967u”所公开的“一种双机器人视觉分拣平台”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了目前市面上以双机器人视觉分检做实训系统的产品还比较少，集成度低或综合型差，使得学生在学校无法对这一方面的具体事项进行学习和实训等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的一种用于实训的机器人视觉分拣装置还存在诸多缺陷，如：现有的实训分拣装置大多数都是单独的机器人手臂进行分拣作业，使分拣效率降低，并且机器人手臂在检修时不便于拆卸，不方便进行维修，所以需要设计一种用于实训的机器
【技术保护点】
1.一种用于实训的机器人视觉分拣装置，包括分拣实训台底座(1)、传输带(101)、第一伺服电机(102)和底板(103)，其特征在于：所述分拣实训台底座(1)的内部转动安装有传输带(101)，所述分拣实训台底座(1)前端的一侧固定安装有与传输带(101)配和的第一伺服电机(102)，所述底板(103)的顶部固定连接有第二伺服电机(104)，所述第二伺服电机(104)的输出端顶部固定安装有圆板(105)，所述圆板(105)的底部均匀固定连接有电动伸缩杆(106)，所述电动伸缩杆(106)的底部活动安装有机器人分拣夹(107)，所述圆板(105)的底部均匀固定连接有丝杆(...
【技术特征摘要】
1.一种用于实训的机器人视觉分拣装置，包括分拣实训台底座(1)、传输带(101)、第一伺服电机(102)和底板(103)，其特征在于：所述分拣实训台底座(1)的内部转动安装有传输带(101)，所述分拣实训台底座(1)前端的一侧固定安装有与传输带(101)配和的第一伺服电机(102)，所述底板(103)的顶部固定连接有第二伺服电机(104)，所述第二伺服电机(104)的输出端顶部固定安装有圆板(105)，所述圆板(105)的底部均匀固定连接有电动伸缩杆(106)，所述电动伸缩杆(106)的底部活动安装有机器人分拣夹(107)，所述圆板(105)的底部均匀固定连接有丝杆(108)，所述机器人分拣夹(107)顶部的两侧固定安装有固定板(109)，所述丝杆(108)贯穿固定板(109)，所述丝杆(108)的底部转动安装有六角螺帽(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉分拣装置，其特征在于：所述第二伺服电机(104)的顶部固定安装有顶块(201)，顶块(201)与圆板(105)之间固定安装有加强杆(202)，加强杆(202)的数量与电动伸缩杆(106)的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴福财，赵培恩，江雪，石彦敬，李猛，
申请(专利权)人：山东未来领袖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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