智能型左右手通用多轴直觉游戏杆制造技术

本实用新型专利技术提供一种供各式移动指令设备如工作母机、量测设备、代步车等装置使用的智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特点具有最多同时四轴输出控制、多种输出模式开关选择、不感应带设定、轴向轴向角度偏移检知、原点校正、轴向施强制反馈、轴向限制、左右手通用、ＺＣ轴直觉操作、工作状态显示及系统监测等多项功能。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种游戏杆，特别涉及一种同时具有多项特殊功能而适合各种移 动指令机具使用的智能型左右手通用多轴直觉游戏杆。
技术介绍
一般工作母机、特定产业机械、专用机具或传动设备，常存有单向或多向操作控制 其机构移位的需求，例如令机械轴或臂前进、后退或上升、下降的控制，而控制游戏杆的问 市，的确带给工作操作技师莫大便利，其仅须手握游戏杆作前、后、左、右轻推，即可有效控 制各部位机械的移动，其所谓一切控制皆「掌控在握」最能表彰手控游戏杆的特性。环视目前市井中的单弹簧中心复归机构手控游戏杆，大都属于XY 二轴控制居多， 所谓二轴控制泛指控制X轴向，使机构呈前进及后退移动；泛指控制Y轴向，使机构呈向左 (向上)及右向(向下)移动而言，其当然包含使游戏杆推向XY轴之间非正向控制机构，使 同时呈前进并向左(向上)、前进并向右(向下)或后退并向左(向上)、后退并向右(向 下)的控制，但该二轴控制游戏杆对于XY轴间非正向的控制较不精确，因此常有控制时产 生误动作的疑虑。据此，业界发展出于游戏杆上另外设置一转动件，凭借转动游戏杆头作为控制同 一机构或另一机构移动的XYZ三轴式游戏杆，即利用其XY作前进、后退、向左及向右的控 制，而利用Z轴作向上及向下(以上XYZ控制方向可能有所置换)的控制单元。虽然其增加一轴可带来操控上的便利，但其缺点仅限于三轴且其Z轴的副控制器 是以转动游戏杆头为控制机制，其顺时针方向或逆时针方向转动究竟是控制前进、后退、向 左、向右、向上或向下移动，时常导致操作者产生混淆，殊不知其操作混淆即可能产生致命 的误动作，其症结在于其设计缺乏与人体习惯相吻合的操作直觉性。又言，一般无论是二轴或三轴式控制游戏杆，皆无不感应带的设计，任何人员的误 触或振动即可能产生非正常指令的误启动或误动作，随之危害可能立现。相对于不感应带设计，一般游戏杆常有操作者施力于游戏杆时，不慎或不经意误 触游戏杆而会导致误动作的危险。再者，一般生产类似控制游戏杆时或控制游戏杆使用一段时日后，其游戏杆回归 原(点)位时，往往很难恰好定位于十字交叉中心点的位置(平面XY的0，0位置)，实务上 往往会稍有偏离原中心点的情况，若依该偏差的位准即供使用者(再)启动控制游戏杆作 为移动机构的控制时，其误差或误动作势将更加扩大，其主因乃无原点校正功能所致。一般游戏杆，使用者施力大小并无法从接触的游戏杆获得信赖的回馈，且一般游 戏杆并无轴向限制件，使无法有效控制正向轴向操控。又因ZC轴直觉式操作，必须用姆指操作，一般姆指有左右手操作的差异，显然出 现操作不顺的问题。如所知，一般游戏杆更缺乏游戏杆工作状态显示功能，即其是否处于待机、仰或故 障、施力移位值大小等，皆无任何讯息可供参考。4传统旋转式副游戏杆常有被混淆之虞，其游戏杆更无可连接作为系统监测的特 性，显然传统游戏杆尚有诸多改善空间。鉴于传统公知手控操作游戏杆的缺失，设计人据以研发完成此「智能型左右手通 用多轴直觉游戏杆」创新的
技术实现思路
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技术实现思路
本技术的目的在于手掌握持操控的游戏杆上对应于姆指位置处附设有一副 控制游戏杆，使其游戏杆同时具备四轴输出控制功能，其具有多机一体的特性，并可降低生 产者及使用者的成本。本技术游戏杆顶方设有一由电路板上内建备有串行信号、数字1&0及模拟信 号多种程序供选择连接的开关，以供使用者选择其所须的输出模式连接。本技术游戏杆，其磁性传感器上藉由内建微处理器控制电路而设定有不感应 带，使其游戏杆在中心点一定圆周范围内小幅移动时，并不会启动执行动作，据以可以有效 防止误动作。本技术游戏杆，针对防止操作者不经意触碰摇动所产生的误动作或与操作意 识相异的误操作，其于游戏杆内特别内建有轴向角度偏移检知设计，即操作者施力于游戏 杆时，其移动值或角度值须大于内建值时才会启动指令，其同样可防止不经意的触碰摇动 所产生的误动作或与操作意识相异的误操作。本技术游戏杆，其微处理器控制电路设有可原点校正电路，供该游戏杆无论 是生产时或使用后，其游戏杆回归原(点)位时，即以该点作为初始中心点，据以尽可能地 降低操作误差或误动作。本技术游戏杆，其游戏杆头上设有一表面呈钻石锥状切面的支点环，据使由 弹簧压力大小获得回馈而得知施力移位大小，其可提供操作者更明确判断正向XY方向手 感。本技术游戏杆，其可于游戏杆上加设一镂空状如十字的十字正轴向限制组 件，使其二轴或四轴输出时限制同时仅一正向输出，其提供限于正轴向操控须求的机具使 用，以防止错误的误指令或误动作。本技术游戏杆，其游戏杆头上设有环状透光环，经由LED与电路板上的电路 连通，据以明确提供用户显示该游戏杆处于待机、故障、施力移位值大小的讯息供操时的参考。本技术游戏杆，其游戏杆头可作多种位置的旋转定位，供适用左手或右手者 通用，且其副游戏杆乃以适应人体直觉前、后、左、右推移方式设置，因此其为直觉式设计。本技术游戏杆，其设有系统监视装置，该装置与游戏杆联机后可快速判读该 游戏杆的向量值，据以判断其正常与否。本技术的技术方案是一种智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，于XY控制轴 的主游戏杆上附设有一 ZC控制轴的小型副游戏杆及一按钮开关；该主游戏杆内由下向上依序设有盒状基座、控制主板、铜套固定座、上铜套、下铜 套、球杆、设于球杆下方的磁铁、支点环、十字正轴向限制组件、滑动块、弹簧圈、握把基座、 角度定位板、旋转座、平垫圈、指示灯环、指示灯电路板、把手上盖、橡胶防尘罩、本体固定板、基座上盖组成基本的手握游戏杆；上述把手上盖顶端及侧向处设有各设有一孔，其中一孔供一按钮开关置入，另一 孔供一 XC轴控制副游戏杆的小型副游戏杆置入；该小型副游戏杆，由副轴固定螺帽及上方的副轴基座本体将副轴球杆、副轴上铜 套、副轴下铜套、副轴铜套间格片、控制副电路板、副轴固定盖、副轴固定座加上0型环置入 副轴固定螺帽内，并使副轴球杆向上延伸，该副轴球杆上端杆套入一副轴滑动块，副轴滑动 块上方颈部处套入一弹簧圈，弹簧圈上端套入一副轴弹簧阻挡垫片并以一 C型环固定，该 副轴基座本体上方套入一副轴橡胶防尘罩后，以副轴固定上盖固定该副轴橡胶防尘罩及上 方的副轴圆球把手而完成该小型副游戏杆；上述副轴球杆球体下方固定一磁铁。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制主板上设有微处理器控制电 路，内含可供选择包含串行信号、数字、模拟信号多种程序的开关程序，不感应带设定程序， 轴向角度偏移检知程序，原点校正电路，副游戏杆数字处理应感器，输入连接端子，输出连 接端子及系统监视连接端子，该副游戏杆数字处理应感器可由球杆的磁铁移动，而将副游 戏杆数字处理应感器运算结果直接由输出连接端子输出。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制副电路板上对应于磁铁处设 有一副游戏杆数字处理应感器，该副游戏杆数字处理应感器由副轴球杆的磁铁移动，而将 副游戏杆数字处理应感器的运算结果，由一延伸电线末端的连接器连接至控制主板的输入 连接端子提供给控制主板。所述智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其中，控制主板上的副游戏杆数字处理 应感器，其上设有一不感应带区域，其配合控制主板上的不感应带设定电路，以防止人员误 触该主游戏杆或振动，使主游戏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型左右手通用多轴直觉游戏杆，其特征在于：于ＸＹ控制轴的主游戏杆（１）上附设有一ＺＣ控制轴的小型副游戏杆（５）及一按钮开关（４６）；该主游戏杆（１）内由下向上依序设有盒状基座（１０）、控制主板（２）、铜套固定座（１３）、上铜套（１４）、下铜套（１５）、球杆（１６）、设于球杆（１６）下方的磁铁（１６１）、支点环（１７）、十字正轴向限制组件（１８）、滑动块（３）、弹簧圈（３２）、握把基座（３３）、角度定位板（３４）、旋转座（３５）、平垫圈（３７）、指示灯环（３８）、指示灯电路板（３８１）、把手上盖（４）、橡胶防尘罩（４１）、本体固定板（４２）、基座上盖（１９）组成基本的手握游戏杆；上述把手上盖（４）顶端及侧向处各设有一孔（４４）、（４５），其中一孔供一按钮开关（４６）置入，另一孔供一ＸＣ轴控制副游戏杆的小型副游戏杆（５）置入；该小型副游戏杆（５），由副轴固定螺帽（５１）及上方的副轴基座本体（５２）将副轴球杆（５３）、副轴上铜套（５４）、副轴下铜套（５５）、副轴铜套间格片（５５１）、控制副电路板（５６）、副轴固定盖（５７）、副轴固定座（５８）加上Ｏ型环（５８１）置入副轴固定螺帽（５１）内，并使副轴球杆（５３）向上延伸，该副轴球杆（５３）上端杆套入一副轴滑动块（５９），副轴滑动块（５９）上方颈部（５９１）处套入一弹簧圈（５９２），弹簧圈（５９２）上端套入一副轴弹簧阻挡垫片（５９３）并以一Ｃ型环（５９４）固定，该副轴基座本体（５２）上方套入一副轴橡胶防尘罩（５９５）后，以副轴固定上盖（５９６）固定该副轴橡胶防尘罩（５９５）及上方的副轴圆球把手（５９７）而完成该小型副游戏杆（５）；上述副轴球杆（５３）球体下方固定一磁铁（５３１）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶资圆，
申请(专利权)人：远瞻生活科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[]