【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粉液双室袋加工设备，具体为一种粉液双室袋机械转存装置。
技术介绍
1、现有的粉液双室袋在制备完成后，需要进行转移并存储，此过程中，需要使用到储存装置以及机械手臂等设备，在申请号为2017218863279的一种机械手臂，所述机械手臂，包括末端执行器，还包括控制器以及与所述控制器连接的至少一传感器，防止了机械手臂对晶圆表面的刮伤，确保了晶圆产品的质量以及成品率。
2、该装置虽然具备上述优点，但是实际使用时，由于仍采用传统的双爪夹持结构，导致对制备完成的粉液双室袋进行夹持时，容易造成粉液双室袋的形变，不利于后续的有序存储，甚至于情况严重时，会导致粉液双室袋的破碎，从而影响后续的使用，因此，需要针对上述存在的问题解决。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种粉液双室袋机械转存装置，解决了现有双爪夹持机械手臂进行转存时，容易造成粉液双室袋的形变，不利于有序存放，同时也容易造成粉液双室袋的破损，不利于后续正常使用的问题。
2、为实现以上目的，本技术通...
【技术保护点】
1.一种粉液双室袋机械转存装置，包括设置在存放箱一侧的机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的输出端上设置有拾取机构，所述拾取机构包括固板(2)，所述固板(2)的外表面与机械手臂(1)的输出端固定连接，所述固板(2)的外表面通过固柱(3)固定连接有连板(4)，所述固板(2)和连板(4)的外表面之间设置有空心板(6)，所述空心板(6)的外表面固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端与固板(2)的外表面固定连接，所述空心板(6)的内部贯穿连通有固管(8)，所述固管(8)的一端连通有吸盘(9)，所述连板(4)的本体开设有贯通的通槽(10)，所述固管(8)和吸盘...
【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋机械转存装置，包括设置在存放箱一侧的机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的输出端上设置有拾取机构，所述拾取机构包括固板(2)，所述固板(2)的外表面与机械手臂(1)的输出端固定连接，所述固板(2)的外表面通过固柱(3)固定连接有连板(4)，所述固板(2)和连板(4)的外表面之间设置有空心板(6)，所述空心板(6)的外表面固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端与固板(2)的外表面固定连接，所述空心板(6)的内部贯穿连通有固管(8)，所述固管(8)的一端连通有吸盘(9)，所述连板(4)的本体开设有贯通的通槽(10)，所述固管(8)和吸盘(9)的外表面均与通槽(10)的内部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种粉液双室袋机械转存...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国红，徐卫东，张小林，范汪勤，韩敏，田小罕，熊伟，谢宏中，
申请(专利权)人：北京锐业制药潜山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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