【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备的，尤其是涉及一种粉液双室袋机械转存装置。
技术介绍
1、粉液双室输液袋（以下简称输液袋）是一种即配型产品，该输液袋内分隔为两个独立的腔室，分别装有注射用溶剂和药物粉末。在临床使用前，医护人员只需对液腔室施加一定压力，将两腔室之间的弱焊分隔条脱焊使两腔相互贯通并摇匀，便可使注射用溶剂与药物粉末充分混合供临床使用，操作快捷方便、特别适合抗震救灾、危重病人的抢救。
2、在输液袋的转移和存储过程中，需要在转移时进行无菌化的处理，以前的方式是实验人员消杀后进行人工转移，这样效率太低，占有一定的人力资源且不利于实际生产。因此现在采用机械手一次性夹取多个输液袋，避免人工接触输液袋，提高输液袋的转移效率。
3、机械手包括夹爪以及真空吸嘴，通过夹爪夹持输液袋的口管位置，通过真空吸嘴吸取输液袋朝上的外表面，之后机械手带动输液袋转移。但由于真空吸嘴对输液袋的吸力位于输液袋朝上的一侧，而输液袋自身重力向下，会导致输液袋处受力不均，弱焊分隔条容易在转移时出现脱焊的情况，导致采用机械手转移输液袋时会提高废品率，加大失误成
【技术保护点】
1.一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，包括机械手臂(1)以及安装于机械手臂(1)上的转移架(2)，所述转移架(2)的底部设置有用于夹持输液袋(8)的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹持板(4)，所述夹持板(4)水平相对间隔设置有两个，两个所述夹持板(4)之间设有用于夹持输液袋(8)的夹持腔(5)，所述两个夹持板(4)之间连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)安装于转移架(2)且用于带动两个夹持板(4)沿相互靠近或相互远离的方向移动；所述夹持板(4)包括第一板段(41)和第二板段(42)，所述第一板段(41)竖直布设且顶端与转移架(2)滑动连接，所述转移架...
【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，包括机械手臂(1)以及安装于机械手臂(1)上的转移架(2)，所述转移架(2)的底部设置有用于夹持输液袋(8)的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹持板(4)，所述夹持板(4)水平相对间隔设置有两个，两个所述夹持板(4)之间设有用于夹持输液袋(8)的夹持腔(5)，所述两个夹持板(4)之间连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)安装于转移架(2)且用于带动两个夹持板(4)沿相互靠近或相互远离的方向移动；所述夹持板(4)包括第一板段(41)和第二板段(42)，所述第一板段(41)竖直布设且顶端与转移架(2)滑动连接，所述转移架(2)上水平开设有供第一板段(41)滑动连接的连接滑槽(21)，驱动组件(6)与第一板段(41)连接，所述第一板段(41)的底端连接第二板段(42)，所述第二板段(42)位于第一板段(41)正对另一个夹持板(4)的一侧；所述驱动组件(6)包括双向丝杠(61)、转动支架(62)和驱动电机(63)，所述转动支架(62)安装于转移架(2)，所述双向丝杠(61)沿两个夹持板(4)的滑动方向布设且围绕自身轴线方向转动安装于转动支架(62)，所述驱动电机(63)安装于转移架(2)且输出轴与双向丝杠(61)同轴固定连接，所述第一板段(41)与双向丝杠(61)螺纹连接，两个所述夹持板(4)与双向丝杠(61)的螺纹连接旋向相反；所述夹持板(4)还包括第三板段(43)，所述第三板段(43)竖直布设且位于第二板段(42)沿垂直于夹持板(4)的滑动方向的一侧，两个所述夹持板(4)的第三板段(43)相对的侧壁均开设有用于夹持输液袋(8)口管(81)的夹持卡槽(44)。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国红，韩敏，涂传海，徐磊，王虎成，范汪琴，
申请(专利权)人：北京锐业制药潜山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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