【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种机器人，具体涉及一种可搭载双枪的缓冲云台机构。
技术介绍
1、随着战场环境的改变，以及人们对于减少人员伤亡的重视，通过远程遥控或者自主控制的无人作战平台，将是未来战场极其需要的一类武器装备。战斗机器人是一种将枪械搭载在如机器狗、轮式或履带机器人等小型移动平台上的无人作战平台。战斗机器人既可以单独深入危险复杂区域执行任务，也可以配合作战人员共同作战区域执行任务，具有反应速度快、精度精度高、能减少伤亡等优点。
2、传统的战斗机器人通常是仅在小型移动平台上搭载一种枪械。而出于对射击距离和范围的不同需求，就必须在执行任务过程中根据需要临时更换合适的枪械，或者就直接派遣多个搭载不同枪械的战斗机器人。临时更换枪械的做法会导致战机的贻误，而派遣多个战斗机器人的做法又会容易暴露自身目标，两者都会对任务造成影响。因此，未来需要的是可搭载双枪甚至是多枪的战斗机器人。
3、云台机构是实现枪械在战斗机器人上挂载、转动、俯仰的重要部件。常规的战斗机器人只需要搭载单支枪械，并且是将枪械安装在云台机构的中央，因此比较稳定，不...
【技术保护点】
1.一种可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：包括云台本体（1）、后坐力缓冲模组（2）、水平旋转驱动机构、俯仰旋转驱动机构；
2.根据权利要求1所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）包括一个竖筒体（101），所述竖筒体（101）的底端设置有用于连接所述水平旋转驱动机构的云台安装法兰（105），所述竖筒体（101）的顶端设置有检修盖（102），所述竖筒体（101）的左右两侧分别设置有一个与所述竖筒体（101）一体成型的横筒体（103），两个所述横筒体（103）同轴，且两个所述横筒体（103）的内部均留有用于设置所述俯仰旋转驱动机构的安...
【技术特征摘要】
1.一种可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：包括云台本体（1）、后坐力缓冲模组（2）、水平旋转驱动机构、俯仰旋转驱动机构；
2.根据权利要求1所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：所述云台本体（1）包括一个竖筒体（101），所述竖筒体（101）的底端设置有用于连接所述水平旋转驱动机构的云台安装法兰（105），所述竖筒体（101）的顶端设置有检修盖（102），所述竖筒体（101）的左右两侧分别设置有一个与所述竖筒体（101）一体成型的横筒体（103），两个所述横筒体（103）同轴，且两个所述横筒体（103）的内部均留有用于设置所述俯仰旋转驱动机构的安装空间，两个所述横筒体（103）的端部分别设置有端盖环（104）。
3.根据权利要求2所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：所述水平旋转驱动机构为水平旋转电机（3），所述水平旋转电机（3）竖直向上地设置在所述竖筒体（101）的正下方，所述水平旋转电机（3）的主体部分与小型移动平台固定连接，所述水平旋转电机（3）的转轴部分通过所述云台安装法兰（105）与所述竖筒体（101）的底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：所述俯仰旋转驱动机构包括俯仰电机（4）、辅助支撑轴（5）和同步连接件（6）；所述俯仰电机（4）设置在位于一侧的所述横筒体（103）内，所述俯仰电机（4）的机壳部分与该对应侧的所述横筒体（103）的内部固定连接，所述俯仰电机（4）的转轴部分向外突出于该对应侧的所述横筒体（103）的端盖环（104）后与一个所述后坐力缓冲模组（2）固定连接；所述辅助支撑轴（5）设置在位于另一侧的所述横筒体（103）内，所述辅助支撑轴（5）的主体与该对应侧的所述横筒体（103）的内壁之间设置有轴承（7），所述辅助支撑轴（5）的一端向外突出于该对应侧的所述横筒体（103）的端盖环（104）后与另一个所述后坐力缓冲模组（2）固定连接；所述俯仰电机（4）与所述辅助支撑轴（5）同轴，所述同步连接件（6）跨接在两个所述后坐力缓冲模组（2）的外壳上。
5.根据权利要求4所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：所述同步连接件（6）采用桥型连接板，所述桥型连接板的左右两侧设置为用于与所述后坐力缓冲模组（2）固定连接的固连板（601），所述桥型连接板的下表面设置为用于避让所述竖筒体（101）顶部检修盖（102）的上凹弧面（602），所述桥型连接板的上表面设置为用于搭载辅助系统的上凸平台（603），所述上凸平台（603）与左右两侧的所述固连板（601）之间分别设置有加强筋（604）。
6.根据权利要求1所述的可搭载双枪的缓冲云台机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方健，龚鸣健，汪金阳，罗嘉伟，赵永亮，相福康，叶国升，
申请(专利权)人：苏州融海微机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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