【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航技术，尤其涉及一种全空间包括室内和室外移动导 航装置及移动通信终端。
技术介绍
全球定位系统(Global Positioning System, GPS)主要由空间卫星、地 面监控和用户接收等三大部分组成，空间卫星部分是一个由覆盖全球的24 颗地球同步卫星组成的人造卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球 上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的 经纬度和高度；除此之外，地面上共有1个主控站和5个监控站负责对卫星 的监视、遥测、跟踪和控制，它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提 供观测数据，主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置， 并通过3个注入站将它传送到卫星上去，由卫星将这些数据通过无线电波向 地面发射至用户接收端设备，从而实现导航、定位、授时等功能。全球定位系统(GPS)自从问世以来，由其最初的军事应用，已经迅速 而成熟地扩展到了现在的汽车导航、大气观测、地理勘测、海洋救援、载人 航天器防护探测等各个民用和科研领域。其中，基于GPS系统的卫星导航 仪更是被广泛地应用到了汽车/移动通讯终端导航中。然...
【技术保护点】
一种全空间移动导航装置，其特征在于，该装置包括有：微处理器，与所述微处理器相连接的一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，一个三轴磁场传感器通过三组比较器与微处理器相连； 三轴加速度传感器、三轴磁场传感器和三轴陀螺仪将数据输出给微处理器 ，用于计算不规则行进距离和相对不规则累积行进距离的结果； 三轴加速度传感器和三轴陀螺仪将数据传给微处理器，用于计算出速度、距离的结果； 三轴磁场传感器、三轴陀螺仪将数据传给微处理器，用于计算方向结果。
【技术特征摘要】
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