一种无刷电机转速自适应调节方法技术

技术编号:43163075 阅读:13 留言:0更新日期:2024-11-01 19:56
本发明专利技术涉及电机控制技术领域,具体涉及一种无刷电机转速自适应调节方法。该方法在无刷电机运行过程中实时采集电机实时转速并组成序列,通过分析每个时刻的颛顼与待调整之间的转速差异确定需要提升转速的调整量。进一步结合电机的负载质量,确定当前时刻下电机的负载惯速量并确定电机占空比。根据占空比与电流之间的关系对电机绕组进行供电分配。在供电分配结束后进一步分析电机实时转速的异常程度并且判断是否进行重新供电分配。本发明专利技术结合电机运行时的负载,通过闭环控制,增加无刷电机的实时响应效率,保证电机转速提升效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,具体涉及一种无刷电机转速自适应调节方法


技术介绍

1、无刷电机是一种广泛应用于现代自动化控制系统中的电机类型。其转子使用永磁体,定子使用绕组,利用电子控制系统控制电机的换向。无刷电机通常使用霍尔传感器构成的电子控制系统调整定子绕组的通电状态,以产出连续的转矩输出。无刷电机在执行转速提升时,会按照预设的加速度曲线逐步增加电流,以提高转速。但是在电机实际运行过程中,其是存在负载的,若不考虑负载质量对电机的绕组进行供电分配则会导致电机失速或者方向混乱的问题。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中对于无刷电机进行转速提升时,不考虑负载质量对电机的绕组进行供电分配,导致电机失速或者方向混乱的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种无刷电机转速自适应调节方法,所采用的技术方案具体如下:

2、本专利技术提出了一种无刷电机转速自适应调节方法,所述方法包括:

3、在无刷电机运行过程中获取电机实时转速序列以及负载质量;

4、获得所述电机实时转速序列中每个时刻的转速与待调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述转速差异获取方法包括:

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述负载惯速量为所述转速差异和所述负载质量的乘积。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述占空比的获取方法包括:

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,采用极差标准化对负载惯速量进行归一化。

6.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节...

【技术特征摘要】

1.一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述转速差异获取方法包括:

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述负载惯速量为所述转速差异和所述负载质量的乘积。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,所述占空比的获取方法包括:

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机转速自适应调节方法,其特征在于,采用极差标准化对负载惯速量进行归一化。

6.根据权利要求1所述的一种无刷电机转速自适应调...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟王强伏伟
申请(专利权)人:深圳市科硕电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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