【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢筋骨架成型，具体涉及一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法及设备。
技术介绍
1、公路箱梁钢筋骨架结构复杂，传统生产流程中，在完成前期的零件生产后，整体安装成型的过程只能通过人工作业实现，传统生产流程大致为：1、安装底板下层纵筋(腹板箍筋外部)：人工在胎具放置底板下层纵筋；2、安装绑扎底板箍筋：人工在胎具放置底板箍筋，并将之与第一步放置的底板下层纵筋进行人工绑扎；3、安装绑扎腹板箍筋：人工在胎具放置腹板箍筋，并降至与第二步放置的底板箍筋进行人工绑扎；4、腹板纵筋、底板上层纵筋穿束：人工穿束腹板纵筋和底板上层纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；5、安装底板下层纵筋(腹板箍筋内部)：人工穿束底板下层包含在腹板箍筋内部的纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；6、绑扎腹板纵筋：人工放置并绑扎腹板内侧纵筋，并将之与腹板箍筋绑扎；7、钢筋调整：人工调整上述钢筋间距和松紧度。
2、从上述大致流程可以发现，用于钢筋骨架生产的零件种类繁多，安装步骤繁杂，生产效率低且质量难以保障。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法及设备，能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
2、第一方面，本专利技术提出一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，包括以下步骤：
3、s1、按设计图纸预制箍筋，将生产一个预制箱梁钢筋骨架所需数量的箍筋排列在箍筋弹匣中；
4、s2
5、s3、通过拨箍筋机构逐一将所述箍筋弹匣内最前端的箍筋取出送至焊接位置，通过焊接机器人将焊接位置的箍筋与纵筋焊接在一起，然后所述作业平台整体沿所述主导轨向后移动一个箍筋间距；
6、s4、重复步骤s3，直至完成所有箍筋与纵筋的焊接，形成箱梁的钢筋骨架成品；焊接过程的同时，通过位于所述主导轨中间的多个独立的可升降支撑模块逐一升起，以支撑完成焊接的钢筋骨架成品或钢筋骨架半成品。
7、进一步地，所述步骤s1中：每个一体式箍筋中，两个所述腹板箍筋设置在所述底板箍筋的两侧，与所述底板箍筋固定连接为一体式的u型结构；所述箍筋弹匣包括一个箍筋支架以及与所述箍筋支架四个角连接的四根箍筋支撑杆，四根所述箍筋支撑杆形成的截面轮廓与所述一体式箍筋相似。
8、进一步地，所述步骤s2包括：
9、s21、初始状态时，所述作业平台位于所述主导轨的最后端，通过外部起吊装置将所述箍筋弹匣连同预制好的箍筋吊装到所述作业平台上的设定位置；
10、s22、所述纵筋导引工装具有多个导引杆，所述纵筋导引工装向前移动使所述导引杆穿入所述箍筋弹匣内部；
11、s23、所述作业平台带动所述纵筋导引工装整体沿所述主导轨向前移动至最前端；
12、s24、由人工将所有纵筋从所述导引杆的后端穿入，从所述箍筋弹匣内部前端穿出，使所有纵筋的前端抵达所述纵筋固定工装，将所有纵筋的前端固定在所述纵筋固定工装上。
13、进一步地，所述步骤s3包括：
14、s31、通过所述作业平台上位于所述箍筋弹匣前方的拨箍筋机构将所述箍筋弹匣内最前端的一个箍筋取出，向前移动送至焊接位置；
15、s32、通过所述作业平台上位于所述拨箍筋机构前方的钢筋张紧机构使待焊接纵筋与所述焊接位置的箍筋紧贴；
16、s33、由所述作业平台上位于所述箍筋弹匣前方的焊接机器人将当前箍筋与纵筋焊接在一起；焊接的同时，通过所述作业平台上位于所述箍筋弹匣后方的箍筋进给机构将所述箍筋弹匣内的剩余箍筋整体向前推送以补齐前端的空位；
17、s34、完成当前箍筋与纵筋的焊接作业后，所述作业平台整体沿所述主导轨向后移动一个箍筋间距。
18、进一步地，所述步骤s4包括：
19、初始状态时，所有支撑模块的顶端低于所述作业平台的高度；当所述作业平台向后移动的距离超过一个支撑模块的长度时，位于所述作业平台前方的支撑模块逐一升起以支撑完成焊接的钢筋骨架半成品；如此重复，直至完成所有箍筋与纵筋的焊接，所有的所述支撑模块升起以支撑完成焊接的钢筋骨架成品。
20、第二方面，本专利技术还提出一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，所述设备包括移动式焊接工作站；所述移动式焊接工作站包括：主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装；
21、所述主导轨包括两根平行设置的地轨；
22、所述作业平台包括承载平台以及设置在所述承载平台上的箍筋弹匣定位台、箍筋进给机构、拨箍筋机构和焊接机器人；所述承载平台沿所述主轨道移动；所述箍筋弹匣定位台用于放置和定位箍筋弹匣；所述箍筋弹匣内配置有多个依次排列的箍筋；所述箍筋进给机构用于将所述箍筋弹匣内的箍筋整体向前推送至设定位置；所述拨箍筋机构用于将所述箍筋弹匣内最前端的箍筋剥离出，并送至焊接位置；所述焊接机器人用于焊接位于焊接位置的箍筋和纵筋；
23、所述成品支撑线设置在两根所述地轨之间，由多个独立的可上下升降的支撑模块首尾相接一字排列而成，用于支撑钢筋骨架成品；所述钢筋骨架成品包括多个箍筋和多个纵筋相焊接形成的钢筋结构；
24、所述纵筋导引工装设置在所述主导轨的后端，用于引导纵筋从所述箍筋弹匣的箍筋内部穿出；
25、所述纵筋固定工装设置在所述主导轨的前端，用于固定穿出所述箍筋弹匣的纵筋的前端。
26、进一步地，所述箍筋弹匣定位台包括两个相对设置的倾斜侧板以及设置在两个倾斜侧板之间的定位底板；两个所述倾斜侧板与所述定位底板合围形成上大下小的倒梯形空间，所述箍筋弹匣吊装位于所述倒梯形空间内。
27、进一步地，所述箍筋进给机构包括箍筋进给导轨、箍筋进给支架和箍筋进给推杆；所述箍筋进给导轨固定在所述承载平台上，位于箍筋弹匣定位台的两侧；所述箍筋进给支架设置在两侧的所述箍筋进给导轨上，可沿所述箍筋进给导轨移动；两侧的所述箍筋进给支架之间通过箍筋进给推杆连接；所述箍筋弹匣定位台的两个相对设置的倾斜侧板上，设置有与所述箍筋进给导轨平行的通槽，所述箍筋进给推杆通过该通槽贯穿所述箍筋弹匣和所述箍筋弹匣定位台。
28、进一步地，所述作业平台还包括钢筋张紧机构；所述钢筋张紧机构设置在所述拨箍筋机构的前端，用于将待焊接的箍筋与纵筋紧贴。
29、进一步地，所述纵筋导引工装包括纵筋导引支撑台、纵筋导引导轨、纵筋导引横梁和导引杆；所述纵筋导引支撑台设置在所述主导轨的后端；所述纵筋导引导轨的一部分设置在所述纵筋导引支撑台上，另一部分设置在所述承载平台上；所述纵筋导引横梁设置在所述纵筋导引导轨上，沿所述纵筋导引导轨移动；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤S1中：每个一体式箍筋中，两个所述腹板箍筋设置在所述底板箍筋的两侧，与所述底板箍筋固定连接为一体式的U型结构；所述箍筋弹匣包括一个箍筋支架以及与所述箍筋支架四个角连接的四根箍筋支撑杆，四根所述箍筋支撑杆形成的截面轮廓与所述一体式箍筋相似。
3.根据权利要求2所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求3所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
6.一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述设备包括移动式焊接工作站；所述移动式焊接工作站包括：主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装；
7.根据权利要求6所述的
8.根据权利要求7所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述箍筋进给机构包括箍筋进给导轨、箍筋进给支架和箍筋进给推杆；所述箍筋进给导轨固定在所述承载平台上，位于箍筋弹匣定位台的两侧；所述箍筋进给支架设置在两侧的所述箍筋进给导轨上，可沿所述箍筋进给导轨移动；两侧的所述箍筋进给支架之间通过箍筋进给推杆连接；所述箍筋弹匣定位台的两个相对设置的倾斜侧板上，设置有与所述箍筋进给导轨平行的通槽，所述箍筋进给推杆通过该通槽贯穿所述箍筋弹匣和所述箍筋弹匣定位台。
9.根据权利要求6所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述作业平台还包括钢筋张紧机构；所述钢筋张紧机构设置在所述拨箍筋机构的前端，用于将待焊接的箍筋与纵筋紧贴。
10.根据权利要求6所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述纵筋导引工装包括纵筋导引支撑台、纵筋导引导轨、纵筋导引横梁和导引杆；所述纵筋导引支撑台设置在所述主导轨的后端；所述纵筋导引导轨的一部分设置在所述纵筋导引支撑台上，另一部分设置在所述承载平台上；所述纵筋导引横梁设置在所述纵筋导引导轨上，沿所述纵筋导引导轨移动；所述纵筋导引横梁上固定有一组用于引导所述纵筋穿入所述箍筋内部的导引杆，所述导引杆的数量大于等于所述钢筋骨架成品所需的纵筋数量。
...【技术特征摘要】
1.一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤s1中：每个一体式箍筋中，两个所述腹板箍筋设置在所述底板箍筋的两侧，与所述底板箍筋固定连接为一体式的u型结构；所述箍筋弹匣包括一个箍筋支架以及与所述箍筋支架四个角连接的四根箍筋支撑杆，四根所述箍筋支撑杆形成的截面轮廓与所述一体式箍筋相似。
3.根据权利要求2所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求3所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
6.一种公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述设备包括移动式焊接工作站；所述移动式焊接工作站包括：主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装；
7.根据权利要求6所述的公路预制箱梁钢筋骨架的移动式自动化生产设备，其特征在于，所述箍筋弹匣定位台包括两个相对设置的倾斜侧板以及设置在两个倾斜侧板之间的定位底板；两个所述倾斜侧板与所述定位底板合围形成上大下小的倒梯形空间，所述箍筋弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹奎，颜斌，向前，管世玉，尤伟军，彭慧，王续胜，李崧巍，黎新龙，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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