基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法及装置，该方法包括获取产生变形的弯扭叶片的点云数据，从而通过点云数据确定叶片损伤以及变形区域，得到至少一个局部变形的待修复区域，还确定叶片上不需要修复的至少一个非修复区域，不需要人工对叶片损伤以及变形区域进行检测，提高了检测的效率，减少了时间成本；进一步的，还可以对至少一个非修复区域进行处理，从而得到每个待修复区域的截面点云集合，根据所有截面点云集合，得到基准点云集合；然后根据基准点云集合对至少一个待修复截面进行重构，当所有待修复截面重构完成时，得到修复后的叶片曲面，修复后的叶片曲面为高精度基准模型，从而使叶片进行服役，降低了经济成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叶片模型重构，尤其涉及一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法及装置。

技术介绍

1、可靠的高精度叶片基准曲面是保证机器人磨抛质量的关键，但是由于叶片型面的复杂性，使得机器人加工过程的控制异常困难，进而导致叶片的表面质量无法得到很好的保证，尤其是叶片在机器人加工领域的难点，极大地限制了机器人加工
的推广应用。

2、在现有技术中，对损伤叶片进行修复需要增材（激光熔覆），然后对熔覆区域进行减材加工，这两个步骤都需要高精度模型作为基准，但是叶片在服役的过程中会产生变形，破损，这就会导致原有的模型失去了基准作用。

3、因此，急需提出一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法及装置，解决现有技术中存在的叶片在服役的过程中会产生变形，破损，使原有的模型失去了基准作用，从而导致叶片修复的时间成本和经济成本较高的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法及装置，用以解决现有技术中存在的叶片在服役的过程中会产生变形，破损本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述至少一个非修复区域进行处理，得到每个待修复区域的截面点云集合，包括：

3.根据权利要求2所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述多个目标非修复区域中的点云进行处理，得到截面点云集合，包括：

4.根据权利要求3所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述每个待修复区域和对应的所述多个目标非修复区域中的点云数据进行处理，得到点云平均密度，...

【技术特征摘要】

1.一种基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述至少一个非修复区域进行处理，得到每个待修复区域的截面点云集合，包括：

3.根据权利要求2所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述多个目标非修复区域中的点云进行处理，得到截面点云集合，包括：

4.根据权利要求3所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述对所述每个待修复区域和对应的所述多个目标非修复区域中的点云数据进行处理，得到点云平均密度，包括：

5.根据权利要求2所述的基准权重驱动决策的弯扭变形叶片模型重构方法，其特征在于，所述根据所有截面点云集合，得到基准点云集合，包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大虎，田大庄，邢文豪，丁涛，华林，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：