一种下肢外骨骼机器人制造技术

本申请提供了一种下肢外骨骼机器人，包括腰环外骨骼，腰环外骨骼两端的外壁上连接有大腿外骨骼，大腿外骨骼底端的外壁上连接有小腿外骨骼，小腿外骨骼的底部外壁上连接有脚部骨骼靴，腰环外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部骨骼靴之间的外壁上设置有关节驱动组件，腰环外骨骼的一侧外壁上固定有机器驱动控制器。本申请通过关节驱动组件的设置，机器驱动控制器控制各个驱动电机工作，进行各个关节处连接臂的翻转驱动，起到使用者辅助行走的作用，在转动球和半球槽的配合下，连接臂和固定杆结构能带动大腿外骨骼进行多向的转动，使该下肢外骨骼机器人能全面的契合使用者运动，方便了下肢外骨骼机器人的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及骨骼机器人，具体而言，涉及一种下肢外骨骼机器人。

技术介绍

1、下肢外骨骼机器人，也称为下肢助力外骨骼机器人，是一种采用机械结构、传感器和控制算法等技术，辅助下肢功能障碍人群行走和运动能力恢复的设备；下肢外骨骼机器人主要由骨骼支架、电机驱动系统、传感器、电源和控制系统等组成。其设计目的是通过传感器感知用户的运动意图和运动状态，并通过电机驱动系统提供力和力矩，从而辅助康复训练或者帮助行走；下肢外骨骼机器人可以分为主动式和被动式两种类型。主动式下肢外骨骼机器人通过电机和传感器等主动提供力和力矩，能够较精确地感知用户的运动意图，并主动辅助用户完成运动；被动式下肢外骨骼机器人则主要通过机械结构和弹簧等被动提供力，根据用户的运动需求进行辅助；下肢外骨骼机器人在康复和助行领域具有广泛的应用；对于康复训练，它可以帮助下肢功能障碍患者进行运动康复，促进肌肉力量和关节活动的恢复。对于助行功能，下肢外骨骼机器人可以辅助行走，减轻运动负荷，提高步态平衡和稳定性，帮助行动不便的人重新获得行走能力。

2、但，现有市场上的下肢外骨骼机器人结构较为简单，穿戴使用较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰环外骨骼(1)，所述腰环外骨骼(1)两端的外壁上连接有大腿外骨骼(2)，所述大腿外骨骼(2)底端的外壁上连接有小腿外骨骼(3)，所述小腿外骨骼(3)的底部外壁上连接有脚部骨骼靴(4)，所述腰环外骨骼(1)、大腿外骨骼(2)、小腿外骨骼(3)和脚部骨骼靴(4)之间的外壁上设置有关节驱动组件(5)，所述腰环外骨骼(1)的一侧外壁上固定有机器驱动控制器(6)，所述腰环外骨骼(1)、大腿外骨骼(2)、小腿外骨骼(3)和脚部骨骼靴(4)的内壁上设置有联动穿戴气囊组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述关节驱...

【技术特征摘要】

1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰环外骨骼(1)，所述腰环外骨骼(1)两端的外壁上连接有大腿外骨骼(2)，所述大腿外骨骼(2)底端的外壁上连接有小腿外骨骼(3)，所述小腿外骨骼(3)的底部外壁上连接有脚部骨骼靴(4)，所述腰环外骨骼(1)、大腿外骨骼(2)、小腿外骨骼(3)和脚部骨骼靴(4)之间的外壁上设置有关节驱动组件(5)，所述腰环外骨骼(1)的一侧外壁上固定有机器驱动控制器(6)，所述腰环外骨骼(1)、大腿外骨骼(2)、小腿外骨骼(3)和脚部骨骼靴(4)的内壁上设置有联动穿戴气囊组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述关节驱动组件(5)包括转动安装在所述大腿外骨骼(2)、小腿外骨骼(3)和脚部骨骼靴(4)之间外壁上的连接臂(501)，所述连接臂(501)的转动连接处安装有驱动电机(502)，所述腰环外骨骼(1)两侧外壁上固定有安装块(503)，所述安装块(503)的一侧外壁上开设有半球槽(504)，且半球槽(504)的内部镶嵌安装有转动球(505)，所述转动球(505)的一侧外壁上固定有固定杆(506)，所述固定杆(506)的一端与连接臂(501)端部一侧外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述联动穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大卫，钟佩思，曹泉虎，毛威，杨世浩，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：