【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
1、在机器人导航的脊柱微创手术中，脊柱配准是最为关键的一步，脊柱配准的过程为用于计算术前规划的坐标系与患者术中实际手术部位坐标系之间的转换关系的过程。
2、脊柱配准过程包括使用术前电子计算机断层扫描(computedtomography，ct)生成数字重建放射影像(digital reconstructed radiography，drr)图像，与术中c型臂拍的x光图像进行配准的过程，该配准过程为2d-3d的配准，其配准精度相对有一定损失，但市场中2d成像设备存量大且对患者造成辐射剂量小，因此如能研发出提高2d-3d的配准精度的方法将成为脊柱微创手术导航中的利器。但是目前还未有较好的提高2d-3d配准精度的方法。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品，以实现脊柱配准过程中2d-3d配准精度。
2、本申请的技术方案如下：
<...【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二转换关系，计算所述X光图像中所述目标椎段的第一椎段信息和所述DRR图像中所述目标椎段的第二椎段信息之间的目标差异信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换关系差异信息，从所述第一配准方式和所述第二配准方式中确定目标配准方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的脊柱的X光图像和数字...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二转换关系，计算所述x光图像中所述目标椎段的第一椎段信息和所述drr图像中所述目标椎段的第二椎段信息之间的目标差异信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换关系差异信息，从所述第一配准方式和所述第二配准方式中确定目标配准方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的脊柱的x光图像和数字重建放射影像drr图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置信息，计算所述c臂在所述不同角...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟天昌，闫钧，吴刚，郗魁斌，
申请(专利权)人：西安和华瑞博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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