【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种导航设备、导航方法和可读存储介质。
技术介绍
1、在支气管镜活检或手术治疗过程中，由于支气管内部分支多、结构复杂，同时术中容易受到组织变形和呼吸运动等的干扰，医生难以操作细长的支气管镜抵达目标病灶，需要准确、实时的支气管镜导航系统进行引导。
2、现有技术中通常会术前采集患者的肺部ct(computerized tomography)图像，并重建出患者的三维支气管模型，医生通过可视化交互操作，获得病灶检测、手术路径规划、手术操作方案等参考信息，术中较多采用在导管末端附设电磁、光学传感器等方法，结合支气管镜的术中图像，进行配准定位，进行手术路径的导航。但是由于肺部呼吸运动、导管末端挤压管腔变形等因素的干扰，不能准确定位术中支气管镜的位置；术前ct重建生成的静态三维支气管树模型，不能动态反馈肺部形态的变化，导致导航过程中，用户视野不直观。
3、因此，如何提高术中准确实时导航是目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种...
【技术保护点】
1.一种导航设备，接收图像设备采集手术对象的肺部的术中图像，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述处理器被配置成用于：
3.如权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述规划路径由所述一个或多个第二肺段的标识表示。
4.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，在所述根据所述一个或多个目标肺段确定用于引导所述图像设备的导航路径中，所述处理器还被配置成用于：
5.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述处理器还被配置成用于：提取所述术中图像中的肺段口的特征；
6.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种导航设备，接收图像设备采集手术对象的肺部的术中图像，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述处理器被配置成用于：
3.如权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述规划路径由所述一个或多个第二肺段的标识表示。
4.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，在所述根据所述一个或多个目标肺段确定用于引导所述图像设备的导航路径中，所述处理器还被配置成用于：
5.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述处理器还被配置成用于：提取所述术中图像中的肺段口的特征；
6.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，朱裕荣，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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