矩形检测及矩形物体的位姿检测方法、装置制造方法及图纸

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种矩形检测及矩形物体的位姿检测方法、装置。一种矩形检测方法，包括对待处理图像进行边缘提取得到矩形物体的至少一组边缘的边缘点集合，基于边缘点集合包括的边缘点坐标生成每组边缘的矩形框，基于预设矩形参数从多个矩形框中确定矩形物体的目标矩形轮廓。本公开实施方式中，通过边缘提取得到图像上每组边缘的边缘点集合，基于每组边缘点集合的边缘点坐标生成矩形框，并对矩形框筛选得到目标矩形轮廓，有效提高矩形检测的准确性和效果，并且检测鲁棒性强，适应于复杂的矩形检测场景，例如非标准矩形的检测。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机视觉，具体涉及一种矩形检测及矩形物体的位姿检测方法、装置。

技术介绍

1、生活中存在大量矩形或者近似矩形的物体，例如车牌、手机、书本等，基于计算机视觉(cv，computer vision)的矩形检测技术为人们提供了巨大的便利。但是，相关技术中针对非标准矩形(例如圆角矩形)物体的检测效果不佳。

技术实现思路

1、为提高矩形检测效果，本公开实施方式提供了一种矩形检测方法及装置、矩形物体的位姿检测方法及装置、检测系统、存储介质。

2、第一方面，本公开实施方式提供了一种矩形检测方法，包括：

3、对待处理图像进行边缘提取，得到所述待处理图像上矩形物体对应的至少一组边缘的边缘点集合；所述边缘点集合包括该组边缘中的各个边缘点坐标；

4、基于所述边缘点集合包括的边缘点坐标，生成每组边缘对应的矩形框；

5、基于预设矩形参数从每组边缘对应的矩形框中确定所述矩形物体的目标矩形轮廓；所述预设矩形参数表示所述矩形物体的尺寸。

6、在一些实施方式中，所述对待处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矩形检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行边缘提取，得到所述待处理图像上矩形物体对应的至少一组边缘的边缘点集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘点集合包括的边缘点坐标，生成每组边缘对应的矩形框，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设矩形参数包括所述矩形物体的面积参数和边长参数；所述基于预设矩形参数从每组边缘对应的矩形框中确定所述矩形物体的目标矩形轮廓，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述对待处理图...

【技术特征摘要】

1.一种矩形检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行边缘提取，得到所述待处理图像上矩形物体对应的至少一组边缘的边缘点集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘点集合包括的边缘点坐标，生成每组边缘对应的矩形框，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设矩形参数包括所述矩形物体的面积参数和边长参数；所述基于预设矩形参数从每组边缘对应的矩形框中确定所述矩形物体的目标矩形轮廓，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述对待处理图像进行边缘提取之前，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英皓，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：