【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及温度控制，特别是指一种冷库温度自适应调节方法及系统。
技术介绍
1、冷库系统在冷链运输中占据核心地位，冷库系统可以确保生鲜食品、药品和其他易腐产品在运输过程中保持在适当的低温环境，从而防止变质和腐烂。通过控制温度，冷库系统可以延长产品的保质期，使其在到达最终目的地时仍保持新鲜和安全。
2、冷库系统是一个复杂的非线性模型，导致对冷库系统进行建模非常困难，因此，当前在对冷库系统进行控制时往往采用一些无需对冷库系统进行精确建模的控制方法，例如pid控制、模糊控制等。
3、然而，当前的控制方法，仍然会受到压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀等结构件之间动态耦合的影响，调整一个参数时可能需要系统经过多个时间步才能稳定下来，在响应速度上表现不佳，导致控制精度有限。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的会受到动态耦合的影响，调整一个参数时可能需要系统经过多个时间步才能稳定下来，在响应速度上表现不佳，导致控制精度有限的技术问题，本专利技术提供了一种冷库温度自适应调节方法及系统。
2、本专利技术实施例提供的技术方案如下：
3、第一方面：
4、本专利技术实施例提供的一种冷库温度自适应调节方法，包括：
5、s1：构建冷库系统动态耦合模型；
6、s2：获取当前冷库状态向量；
7、s3：获取冷库温度序列数据；
8、s4：根据所述冷库温度序列数据，通过门控循环单元，对冷库温度进行预测；>
9、s5：使用冷库温度预测值替换掉冷库状态向量中的冷库温度值，对冷库状态向量进行更新；
10、s6：根据更新后的冷库状态向量，基于冷库系统动态耦合模型，以消除耦合效应且达到目标冷库温度为目标，通过模糊控制神经网络，对冷库系统进行自适应调节。
11、第二方面：
12、本专利技术实施例提供的一种冷库温度自适应调节系统，包括：
13、处理器；
14、存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的冷库温度自适应调节方法。
15、第三方面：
16、本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的冷库温度自适应调节方法。
17、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
18、在本专利技术中，模糊控制神经网络可以实时估计和补偿冷库系统中各组件之间的动态耦合效应，可以减少各组件之间相互影响导致的误差，提升响应速度，提高控制精度，同时，神经网络具有自适应学习能力，可以根据系统的实时状态和环境变化，自动调整控制参数，确保系统在各种工况下都能精确控制温度。
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1.一种冷库温度自适应调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述冷库系统动态耦合模型具体为：
3.根据权利要求2所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述动态耦合非线性函数具体为：
4.根据权利要求3所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述输入矩阵函数具体为：
5.根据权利要求4所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述输出矩阵函数具体为：
6.根据权利要求1所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，S4具体包括：
7.根据权利要求1所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述S6具体包括：
8.根据权利要求7所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述模糊控制神经网络的训练方法具体包括：
9.一种冷库温度自适应调节系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种冷库温度自适应调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述冷库系统动态耦合模型具体为：
3.根据权利要求2所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述动态耦合非线性函数具体为：
4.根据权利要求3所述的冷库温度自适应调节方法，其特征在于，所述输入矩阵函数具体为：
5.根据权利要求4所述的冷库温度自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄维唯，松村幸司，大野雄辅，
申请(专利权)人：翊持先进冷链科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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