一种影像与导航系统配准器械及配准方法技术方案

技术编号:43133742 阅读:24 留言:0更新日期:2024-10-29 17:39
本发明专利技术公开了一种影像与导航系统配准器械及配准方法,属于医疗器械领域,配准器械包括:基准架,具有相互不平行的承载台一与承载台二;配准小球三,能够沿一装配方向一连接于所述承载台一;配准小球二,能够沿一装配方向二连接于所述承载台二;配准小球一,与所述配准小球三连接,所述配准小球一与所述配准小球三的球心连线平行于所述装配方向一。通过上述设置,能够通过配准小球三所处的空间位置逆装配方向一得到配准小球一的位置,从而有效解决配准小球一被遮挡时不能成像的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械,具体涉及一种影像与导航系统配准器械及配准方法


技术介绍

1、现有的导航手术系统,通常需要将影像图像与导航系统的坐标系进行配准,以保证手术过程中导航跟踪系统带动操作部位移动时,能够将移动转移到影像图像上在影像图像上发生对应的位置变化;现有技术cn202311011895-一种用于导航系统坐标与影像位置坐标配准的配准器械。其配准器械涉及的空间大,拍摄及固定难度大,且最后计算程序复杂。

2、因此需要一种设计更加合理,计算程序简单的配置器械,本专利技术为一种影像与导航系统配准器械及配准方法。


技术实现思路

1、现有技术cn202311011895-一种用于导航系统坐标与影像位置坐标配准的配准器械其在一侧设置被影像系统识别的小钢球,另一侧设置被导航系统识别的ndi小球,且ndi小球与小钢球的位置关系确定,当分别确定完两个系统的坐标系后,再通过软件根据ndi小球与小钢球的位置关系计算进行导航系统与影像系统坐标系的配准;为了避免拍摄时的相互干扰,将两种小球设置到器械的两侧位置,这就导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,还包括基准架(1),基准架(1)包括承载台一(11)与承载台二(12),配准小球一(4)直接设置于承载台一(11)或通过连杆设置于承载台一(11);配准小球二设置于承载台二(12)通过连杆设置于承载台二(12)。

3.根据权利要求2所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,承载台一(11)与承载台二(12)都为承载平台,承载台一(11)与配准小球一(4)通过配合结构结合;配准小球二嵌入到承载台二(12)内。

4.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,还包括基准架(1),基准架(1)包括承载台一(11)与承载台二(12),配准小球一(4)直接设置于承载台一(11)或通过连杆设置于承载台一(11);配准小球二设置于承载台二(12)通过连杆设置于承载台二(12)。

3.根据权利要求2所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,承载台一(11)与承载台二(12)都为承载平台,承载台一(11)与配准小球一(4)通过配合结构结合;配准小球二嵌入到承载台二(12)内。

4.根据权利要求2所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,在配合结构中部设置有配准小球三(2),配准小球三(2)与配准小球二材质相同,每个配准小球一(4)通过配合结构对应一个配准小球三(2),且每个配合结构上的配准小球一(4)与配准小球三(2)的球心距离固定不变。

5.根据权利要求2所述的一种影像与导航系统配准器械,其特征在于,所述承载台一(11)具有若干段边缘一(111),每段所述边缘一(111)的形状不相同;所述承载台二(12)具有若干段边缘二(121),每段所述边缘二(121)的形状不相同;...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁通
申请(专利权)人:北京维卓致远医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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