【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配药，具体地，涉及一种智能配药系统及配药方法，尤其是涉及一种可自动输送药品的包药机系统。
技术介绍
1、随着科技的进步，各级医疗机构正在进行信息化、机械化、智能化的深度变革，尤其近年来，医疗机构的药学部门也不断添置各种智能信息化医疗设备，如自动摆药机，自动包药机，自动扫码枪等设备，这些设备的加入大大提高了药师的工作效率，有效降低药师调剂药品差错率。
2、现有公开号为cn108298113a的中国专利文献，其公开了一种半自动包药机，包括支架和设置于支架上的传动装置、控制装置、托盘、多个第一药盒以及落药导引装置；支架包括自下而上设置的传动机构支撑部、药板支撑部和药盒支撑部；多个第一药盒沿第一水平方向排成一排且设置于药盒支撑部上；落药导引装置设置于一排第一药盒的下方，落药导引装置包括与一排第一药盒一一对应的落药通道；托盘沿第二水平方向滑动设置于药板支撑部上，药板支撑部位于落药通道的下方，托盘用于放置药板，第二水平方向垂直于第一水平方向；控制装置用于分别控制每一第一药盒一次落药的数量；传动装置设置于传动机构支撑部上，用于以步进的方式驱动托盘沿第二水平方向移动。
3、现有技术中的包药机能够实现自动发药，但是针对住院、门诊、急诊等医嘱配药，需要药师自行去药房取药，较为不便，存在待改进之处。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种智能配药系统及配药方法。
2、根据本专利技术提供的一种智能配药系统,包括包药机装置、输送装
3、所述包药机装置包括包药盒模块和包药袋模块，任一所述包药盒模块内均放置一种片剂或胶囊；所述输送装置包括药品输送盒和输送轨道；在所述控制装置的作用下：在所述包药袋外表面设置医嘱信息标识，所述包药机装置识别包药袋外表面的医嘱信息标识后，根据医嘱信息向包药袋内装药，装药完成后将包药袋封袋，封袋完成后切割成独立药袋，包药袋进入药品输送盒，药品输送盒根据医嘱信息沿输送轨道将包药袋输送至指定工位，等待取件，取件完成后；药品输送盒自动回到包药机装置预定位置，等待下一步输送指令；或，在手动复位按钮复位信号的作用下回到包药机装置预定位置，等待下一步输送指令。
4、优选地，所述包药盒模块包括储药仓、旋转托盘以及旋转拨轮，所述旋转托盘为圆形设计，所述旋转托盘转动设置在储药仓底部，所述旋转托盘上表面设置有条幅状分布的条形凹槽，相邻的两个所述条形凹槽之间为隆起挡板，任一所述条形凹槽的末端均设置有容纳单个药片的缺口；所述旋转托盘外周设有托盘裙摆，所述托盘裙摆被所述缺口分割为若干部分，所述被分割的托盘裙摆上边缘为倾斜设计；所述旋转拨轮与旋转托盘转动配合，所述储药仓的外边缘底部设置有药片出口。
5、优选地，所述储药仓的周侧内壁上设置有干扰条，所述干扰条的高度略大于隆起挡板的高度，所述干扰条与裙摆的间隙略小于药品直径。
6、优选地，所述条形凹槽的底部为自圆心向圆周方向逐渐抬高。
7、优选地，所述旋转拨轮呈爪型设计，所述旋转拨轮的底部与旋转托盘的上表面贴合。
8、优选地，所述输送轨道包括磁悬浮输送轨道，所述药品输送盒沿输送轨道做悬浮滑行运动。
9、优选地，所述输送轨道的横截面形状为工字型，所述药品输送盒的底部设置有c型爪扣，所述c型爪扣倒扣在工字型输送轨道的上端。
10、优选地，所述输送轨道包括导轨、8字线圈以及电磁线圈；所述导轨为双侧对称设计，双侧导轨分别内置了若干组对称分布的8字线圈，相邻的两个8字线圈之间还设有若干组对称分布的电磁线圈；所述药品输送盒包括永磁体，永磁体的n极受下方电磁线圈的n极的斥力和s极的引力，两个力在水平方向的分力成为输送动子和药品输送盒在轨道上滑行的牵引力。
11、优选地，所述8字线圈为一个闭合金属环由上下两端反向旋转180°后，于相交处交而不连，形成两个交叉而不相连的环。
12、根据本专利技术提供的一种智能配药方法,配药方法包括：
13、控制装置获取医嘱信息；
14、包药袋模块在包药袋外表面设置医嘱信息标识；
15、包药机装置识别包药袋外表面的医嘱信息标识，包药盒模块根据医嘱信息进行配药，配药完成后封袋；
16、封袋完成的包药袋进入药品输送盒，药品输送盒根据医嘱信息沿输送轨道做悬浮滑行运动，被控制系统输送到指定工位；
17、药品输送盒内的包药袋被去除后，复位按钮被触发，药品输送盒返回始发点。
18、所述药品输送盒可以为若干个，当医嘱信息指令较为密集时，包药、输送工作按医嘱先后顺序逐一完成。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
20、1、本专利技术通过医嘱信息进行配药，并将配好的药物自动输送至指定位置，有助于提高智能化程度，提高工作效率，降低差错率，缓解药师工作压力，同时可避免人与药片直接接触而污染药品。
21、2、本专利技术通过旋转托盘上的缺口和薄挡片的配合，有助于提高计数的准确性。
22、3、本专利技术通过先在包药袋的表面打印医嘱信息，包药、转运环节均通过验证医嘱信息进行包药和送药，实现了在多个任务同时进行时，确保系统的稳定性和准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能配药系统，其特征在于，包括包药机装置、输送装置以及控制装置；
2.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述包药盒模块包括储药仓、旋转托盘以及旋转拨轮，所述旋转托盘为圆形设计，所述旋转托盘转动设置在储药仓底部，所述旋转托盘上表面设置有条幅状分布的条形凹槽，相邻的两个所述条形凹槽之间为隆起挡板，任一所述条形凹槽的末端均设置有容纳单个药片的缺口；
3.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述储药仓的周侧内壁上设置有干扰条，所述干扰条的高度略大于隆起挡板的高度，所述干扰条与裙摆上边缘的间隙小于药品直径。
4.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述条形凹槽的底部为自圆心向圆周方向逐渐抬高。
5.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述旋转拨轮呈爪型设计，所述旋转拨轮的底部与旋转托盘的上表面贴合。
6.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述输送轨道包括磁悬浮输送轨道，所述药品输送盒沿输送轨道做悬浮滑行运动。
7.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述输送轨
8.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述输送轨道包括导轨、8字线圈以及电磁线圈；
9.如权利要求8所述的智能配药系统，其特征在于，所述8字线圈为一个闭合金属环由上下两部分反向旋转180°后，于相交处交而不连，形成两个交叉而不相连的环。
10.一种智能配药方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的智能配药系统，配药方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能配药系统，其特征在于，包括包药机装置、输送装置以及控制装置；
2.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，所述包药盒模块包括储药仓、旋转托盘以及旋转拨轮，所述旋转托盘为圆形设计，所述旋转托盘转动设置在储药仓底部，所述旋转托盘上表面设置有条幅状分布的条形凹槽，相邻的两个所述条形凹槽之间为隆起挡板，任一所述条形凹槽的末端均设置有容纳单个药片的缺口；
3.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述储药仓的周侧内壁上设置有干扰条，所述干扰条的高度略大于隆起挡板的高度，所述干扰条与裙摆上边缘的间隙小于药品直径。
4.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述条形凹槽的底部为自圆心向圆周方向逐渐抬高。
5.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，所述旋转拨轮呈爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，陶宇涵，李琳，王云，
申请(专利权)人：舟山市妇女儿童医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。