一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手制造技术

本技术涉及一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，以码垛平台、纵轴移动组件、横轴移动组件、横向移动块、竖轴移动组件、支撑架、吸盘和螺旋条为主体；所述支撑架固定在横向移动块底部；所述支撑架和横向移动块上分别设有滑动孔，且支撑架的滑动孔内设有限位块和螺旋转轴，限位块与滑动孔固定连接；所述螺旋转轴上设有平移转道、螺旋转道、弹簧和限位帽，螺旋条固定连接在螺旋转轴底部；所述螺旋条底部设有螺旋刷；本技术通过限位块由螺旋转道进入平移转道的过渡来使螺旋条跟随螺旋转轴在支撑架的滑动孔内停止转动，从而使螺旋条带动螺旋刷与玻璃接触清扫的过程中不会影响吸盘穿过螺旋间隙与玻璃吸附，设计巧妙，使用便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工设备，特指一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手。

技术介绍

1、在玻璃的生产加工、包装运输过程中，常需要将玻璃放在放料架上进行转运，而现有下料方式常用两种，一种为大型企业采用的机械手，这种方式成本高、效率快；另一种为小型企业采用的人工。

2、现有的机械手玻璃码垛大多是采用直接暴露在外的码垛方式，采用这样的方式会遇到如下问题，首先，直接暴露极其容易积攒大量的灰尘，其次会影响吸盘的工作灵敏度，容易造成吸盘失效，从而会在生产加工、包装运输过程中造成危险，为此，我们特提出一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，以码垛平台、纵轴移动组件、横轴移动组件、横向移动块、竖轴移动组件、支撑架、吸盘和螺旋条为主体；所述码垛平台与纵轴移动组件并列放置，竖轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横向移动块滑动安装在横轴移动组件内；所述支撑架固定在横向移动块底部，吸盘为四个并呈方形状安装在支撑架底部；所述支撑架和横向移动块上分别设有滑动孔，且支撑架的滑动孔内设有限位块和螺旋转轴，限位块与滑动孔固定连接，螺旋转轴插在滑动孔内并可上下滑动；所述螺旋转轴上设有平移转道、螺旋转道、弹簧和限位帽，螺旋条固定连接在螺旋转轴底部；所述螺旋条底部设有螺旋刷。

3、优选的，所述竖轴移动组件可在纵轴移动组件上左右平移、横轴移动组件可在竖轴移动组件上升高和降低。

4、优选的，所述螺旋条材质为具有弹性的弹簧钢材料、螺旋刷材质为尼龙与动物毛发混合物，且螺旋刷呈平面螺旋状均匀固定在螺旋条下表面。

5、优选的，所述平移转道呈竖直状，平移转道与螺旋转轴轴线平行。

6、优选的，所述平移转道与螺旋转道分别向螺旋转轴内部凹陷，且平移转道顶部与螺旋转道底部贯通链接，限位块可分别配合在平移转道与螺旋转道内滑动。

7、优选的，所述限位帽固定连接在螺旋转轴顶部，弹簧套在螺旋转轴上，且弹簧两端分别抵在横向移动块和纤维帽上。

8、本技术的有益效果是：通过限位块由螺旋转道进入平移转道的过渡来使螺旋条跟随螺旋转轴在支撑架的滑动孔内停止转动，从而使螺旋条带动螺旋刷与玻璃接触清扫的过程中不会影响吸盘穿过螺旋间隙与玻璃吸附，设计巧妙，使用便捷。

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【技术保护点】

1.一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征是：以码垛平台、纵轴移动组件、横轴移动组件、横向移动块、竖轴移动组件、支撑架、吸盘和螺旋条为主体；所述码垛平台与纵轴移动组件并列放置，竖轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横向移动块滑动安装在横轴移动组件内；所述支撑架固定在横向移动块底部，吸盘为四个并呈方形状安装在支撑架底部；所述支撑架和横向移动块上分别设有滑动孔，且支撑架的滑动孔内设有限位块和螺旋转轴，限位块与滑动孔固定连接，螺旋转轴插在滑动孔内并可上下滑动；所述螺旋转轴上设有平移转道、螺旋转道、弹簧和限位帽，螺旋条固定连接在螺旋转轴底部；所述螺旋条底部设有螺旋刷。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述竖轴移动组件可在纵轴移动组件上左右平移、横轴移动组件可在竖轴移动组件上升高和降低。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述螺旋条材质为具有弹性的弹簧钢材料、螺旋刷材质为尼龙与动物毛发混合物，且螺旋刷呈平面螺旋状均匀固定在螺旋条下表面。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述平移转道呈竖直状，平移转道与螺旋转轴轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述平移转道与螺旋转道分别向螺旋转轴内部凹陷，且平移转道顶部与螺旋转道底部贯通链接，限位块可分别配合在平移转道与螺旋转道内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述限位帽固定连接在螺旋转轴顶部，弹簧套在螺旋转轴上，且弹簧两端分别抵在横向移动块和纤维帽上。

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【技术特征摘要】

1.一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征是：以码垛平台、纵轴移动组件、横轴移动组件、横向移动块、竖轴移动组件、支撑架、吸盘和螺旋条为主体；所述码垛平台与纵轴移动组件并列放置，竖轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横轴移动组件与纵轴移动组件呈90°角安装，横向移动块滑动安装在横轴移动组件内；所述支撑架固定在横向移动块底部，吸盘为四个并呈方形状安装在支撑架底部；所述支撑架和横向移动块上分别设有滑动孔，且支撑架的滑动孔内设有限位块和螺旋转轴，限位块与滑动孔固定连接，螺旋转轴插在滑动孔内并可上下滑动；所述螺旋转轴上设有平移转道、螺旋转道、弹簧和限位帽，螺旋条固定连接在螺旋转轴底部；所述螺旋条底部设有螺旋刷。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋清扫式玻璃码垛用机械手，其特征在于：所述竖轴移动组件可在纵轴移动组件上左右平移、横轴移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志豪，张自南，钟庆森，苏浩楠，徐志源，周正存，李磊，刘勇求，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：