【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电磁控制领域，特别是涉及一种电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机，具备体积小，重量轻，结构简单且效率高等特点，广泛应用于各种电子设备中。永磁直流电机具有无刷直流(brushlessdirect current motor，bldc)、空间矢量脉宽调制(space vector pulse widthmodulation，svpwm)等驱动方式。
2、然而，上述驱动方式常基于六向基础电压矢量合成用于驱动电机的控制电压矢量，相邻基础电压矢量之间夹角较大，从而使得用于合成控制电压矢量的基础矢量的有效功较少，即上述驱动方式存在电机驱动效率低的问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电机驱动方法、控制器、存储介质和程序产品，能够提高电机驱动效率。
2、第一方面，本申请提供了一种电机驱动方法。该方法包括：
3、基于参考电压矢量驱动电机，参考电压矢量包括n个元素，...
【技术保护点】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的输入电流确定与所述电机的控制电压矢量匹配的参考电压矢量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述两相坐标系下的电压分量确定与所述控制电压矢量匹配的参考电压矢量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考电压矢量为基础电压矢量和/或死区电压矢量；所述基础电压矢量的元素值包括第一状态值和第二状态值，所述死区电压矢量的元素...
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的输入电流确定与所述电机的控制电压矢量匹配的参考电压矢量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述两相坐标系下的电压分量确定与所述控制电压矢量匹配的参考电压矢量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考电压矢量为基础电压矢量和/或死区电压矢量；所述基础电压矢量的元素值包括第一状态值和第二状态值，所述死区电压矢量的元素值包括第一状态值、第二状态值和第三状态值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基础电压矢量和所述死区电压矢量依次绕标定点间隔且均匀分布在以所述标定点为圆心的圆形区域内，相邻的所述基础电压矢量和所述死区电压矢量之间形成矢量区域，所述矢量区域为扇形。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考电压矢量驱动所述电机，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在当前电流采集周期中，在第一标准矢量、第二标准矢量和所述参考电压矢量各自对应的至少一个控制时长内，根据所述控制时长对应的矢量包括的n个元素驱动所述电机，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述当前电流采集周期的剩余时长内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志才，欧志鹏，黄小艳，董天宇，何浩宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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