道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:43131041 阅读:27 留言:0更新日期:2024-10-29 17:38
本申请实施例提供了一种道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息;根据行驶方向信息、路口面区域和路口外车道中心线生成路口内虚拟车道组;拟合出各个虚拟车道的虚拟车道边界线,并根据相邻的虚拟车道边界线确定各个虚拟车道的虚拟车道中心线;根据各个虚拟车道的虚拟车道中心线与路口外车道中心线建立目标道路拓扑关系。通过本申请,解决了道路数据的生成准确率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及计算机领域,具体而言,涉及一种道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备


技术介绍

1、目前,由于传统的道路数据拓扑关系生成方式通常是依靠人工进行作业,具体地,人工作业需要耗费大量的时间和精力,特别是在处理大规模道路数据时,往往需要花费数月甚至数年的时间,另一方面,由于工作人员在整理数据时可能会疏忽或者失误,导致生成的拓扑关系不准确或不完整,综上,相关技术中存在道路数据的生成准确率较低的技术问题。

2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备,以至少解决道路数据的生成准确率较低的技术问题。

2、根据本申请的一个方面,提供了一种道路数据的生成方法,包括:基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息,其中,所述轨迹线表示经过所述路口外车道组中各个车道的行驶轨迹,所述路口外车道中心线与所述路口外车道组中的车道一一对应,所述行驶方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路数据的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述路口面区域和所述路口外车道中心线从所述路口外车道组中确定出所述驶入路口车道组和所述驶出路口车道组,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶方向信息、所述路口面区域和所述路口外车道中心线生成路口内虚拟车道组,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种道路数据的生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述路口面区域和所述路口外车道中心线从所述路口外车道组中确定出所述驶入路口车道组和所述驶出路口车道组,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶方向信息、所述路口面区域和所述路口外车道中心线生成路口内虚拟车道组,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述行驶方向信息与所述驶入路口车道组关联,确定所述驶入路口车道组对应的行驶转向值向量,包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各...

【专利技术属性】
技术研发人员:温四林周江涛胡帅朋张永明曹松
申请(专利权)人:中汽创智科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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